Robô de basquete com controle remoto - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 etapas (com fotos)
Robô de basquete com controle remoto - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 etapas (com fotos)

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Anonim

Aqui, vou mostrar como construir um robô de basquete com controle remoto. Isso mesmo, não é brincadeira! Eu construí uma bola semelhante para os HARLEM GLOBETROTTERS e agora você pode construir a sua própria.

Aqui está uma lista de suprimentos de que você precisará. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. Usei a buzina de alumínio do eixo servo HS-645MG 250HS (3) Cubos de alumínio 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo-Mounts Motor Gear Montagem (2) Rolamentos 1/8 ID Rolamentos 1/4 ID Qualquer Hobby Shop: rádio de 2 canais e conjunto de receptor (mais canais são bons) Gyro (8) Baterias Elite 1500 ESC barato (controle eletrônico de velocidade) Loja de ferragens: 3/4 "Alumínio Flat Stock 3/4" Aço Flat Stock Diversos Porcas e Parafusos Fita Dupla Stick Pesos de Chumbo (Ou Aço) Espuma Expansível Great Stuff

Etapa 1: esboço / planos para a bola

Aqui estão os planos esboçados para a bola. Possui giroscópio para controle de estabilidade, servo para direção e motor de engrenagem para propulsão. Esta bola se move apenas porque o peso na parte inferior se move. Portanto, a ideia é colocar o máximo de peso o mais abaixo da linha central possível. Pesos de led ou de aço são adicionados para ajudar.

Etapa 2: prenda o cubo de tração à esfera

Prenda o cubo de alumínio da servocidade à esfera usando os parafusos conforme mostrado. Certifique-se de que está na linha central.

Etapa 3: faça o chassi

Em seguida, faça o chassi. Você pode fazer com uma peça de alumínio se preferir ou aparafusar um pedaço plano de 3/4 . O importante a lembrar é manter todas as ranhuras do servo, rolamentos e eixo do motor no mesmo plano. Fora isso, tudo pode distorcer um pouco.

Dê uma olhada em todas as fotos e você terá uma boa ideia do que precisa fazer. Prenda outro cubo de alumínio ao eixo de acionamento do motor de engrenagens. Aparafuse alguns parafusos nele e lixe-os para que se encaixem perfeitamente no cubo que você acabou de montar na bola.

Etapa 4: faça o braço de direção

Agora, para o braço de direção. É basicamente um pedaço de aço plano de 3/4 "dobrado em forma de U. O pacote de bateria é anexado à parte inferior do U e eu coloquei pesos de chumbo nas laterais para obter mais torque de acionamento. Você verá o protetor de servo auto projetado de um lado. É feito com o eixo chifre, cubo e rolamento 1/4 "mencionados na lista de materiais.

Etapa 5: Vídeo do Servo Saver em ação

Aqui está um vídeo de como funciona o servo saver

Etapa 6: o lado da tampa da bola

Lá está ele dentro da bola. Nesta extremidade fiz uma barra de aço que se fixa à bola com parafusos. Ele tem um eixo perpendicular aparafusado na linha de centro que desliza para dentro do rolamento rotacional de acionamento.

Etapa 7: Vídeo de estabilidade do giroscópio

Você DEFINITIVAMENTE deseja colocar um giroscópio. Mesmo com o giroscópio, essa coisa é sqirley. Sem isso, é quase impossível controlar.

Etapa 8: faça uma concha de basquete

Cortei uma bola de basquete REAL pela metade, enchi-a com a Espuma Expansível Great Stuff disponível na ACE Hardware. Em seguida, esvaziei-o com um dremmel para que a bola de hamster caiba dentro dela confortavelmente. Abra a concha e vá embora.

Etapa 9: VÍDEO da bola em movimento

Aqui está um vídeo do basquete em movimento E aqui está um da bola de hamster sem a bola de basquete para que você possa ver o interior.