Mecanismo de direção de alto torque para brinquedos com controle remoto realmente grandes: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Essa Bíblia se apóia fortemente nas instruções dadas na minha Bíblia anterior sobre a construção de um sistema de visão girável. Como tal, é um pouco menos passo-a-passo e mais um tutorial fotográfico sobre os conceitos envolvidos. O circuito de feedback do sensor de posição usado neste mecanismo de direção é o mesmo usado na tabela anterior, um potenciômetro simples. o equipamento de direção que construí para meu veículo ATRT (All Terrain Robotic Trike). Você pode ver isso em ação aqui, se quiser. O sistema de visão panorâmica que abordei recentemente foi construído mais tarde, para ser um módulo adicional para a ATRT, portanto, cobrir este subsistema agora é uma espécie de back-tracking para mim. Acho que este sistema poderia ser adaptado para outro grande 3-ou -4 veículos de controle remoto com rodas ou robôs. Adicionar um sistema de suspensão ou tração nas quatro rodas provavelmente complicaria o sistema de tirantes necessário, mas ainda poderia ser feito.

Etapa 1: construir juntas de direção

Ok, essa etapa não é fácil. Você precisará de uma folha de metal de sucata bastante grande e de várias peças de metal adicionais para reforçar os pontos de montagem dos pneus. Se você investiu em um soldador e uma tocha de corte, provavelmente gostará muito mais desta etapa do que Eu fiz. Eu fiz meu corte com uma lâmina de metal em um quebra-cabeça e com a mão com uma serra de metal. Usei uma furadeira para todos os furos e muitas porcas e parafusos em vez de soldagem. Consegui um bom negócio em porcas e parafusos: 80 parafusos de máquina métricos M6 e porcas correspondentes em um estojo de organização conveniente pelo dólar local armazenar. Eu acho que é porque eles eram métricos, que as lojas de varejo normais não os compravam. Sinta-se à vontade para usar ou adaptar o padrão imperfeito desenhado à mão que é mostrado.

Etapa 2: Crie o front-end do seu veículo

Estou usando uma única peça de madeira 2x6. Eu escolhi fazer minhas rodas com cerca de 24 "de distância. Usei as duas rodas de uma bicicleta BMX descartada. Em seguida, faria os orifícios para os eixos-pivô de suas articulações de direção, usando os" braços "de suas articulações de direção como um guia, meça o comprimento do tirante de que você precisa e crie um a partir de uma haste de aço maciço de 1/4 ". Tive de arredondar os cantos da minha madeira serrada para liberar. Ele também tem recortes no meio para que outras peças possam passar.

Etapa 3: Transforme um motoredutor em um sistema com acionamento por worm

Essa montagem me levou o dia todo para criar, construir, testar e começar a trabalhar o suficiente. Ele passou por mais algumas revisões, depois que quebrou algumas vezes. O que você vê aqui é o resultado final. A montagem também deverá ser capaz de girar para permanecer alinhada.

Etapa 4: adicione um sensor de posição

Mais uma vez, gostaria de apontar aos meus leitores esta matéria para obter detalhes. O que este sensor de posição faz é fornecer uma tensão analógica que um MCU pode ler. Em um sistema R / C mais tradicional, se você não estiver usando um MCU, você pode ser capaz de conectá-lo a um IC de servo-controle como o deste esquema que encontrei no excelente site www.seattlerobotics.org

Etapa 5: conecte o front-end ao veículo e faça a fiação

Fixei o 2x6 na base do meu ATRT com parafusos de decks. É melhor fazer isso antes de montar outras peças na base, porque aparentemente mais de um objeto não pode ocupar facilmente a mesma região do espaço. Onde está Geordi LaForge com um feixe de partículas quando você precisa dele, certo? Você precisará conectar a energia à sua placa H-Bridge. Conecte a energia do motor à saída da placa H-Bridge. Ligue as linhas de sinais de seu MCU / Servo IC para a ponte H. Ligue o potenciômetro do sensor de posição ao seu MCU / Servo IC. A fiação que construí para o meu ATRT é mostrada na foto, mas é mais simples, "ninho de pássaro", fiação soldada direta ponto a ponto está bem também. Tornei meus cabos mais robustos por causa da natureza geralmente modular do robô. Obrigado, a qualquer um que ler este texto.