Faça Você Mesmo: Como Construir um Spybot Robot WiFi: 5 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Estaremos mostrando a você como construir um robô / spybot wi-fi do zero. É um projeto muito direto e pode ser facilmente executado por um construtor intermediário de robôs. Para completar o robô, levará algumas horas. Vídeo de um robô completo dirigindo: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5kItens necessários: Carro 1-Rc (novo ou usado, escolha um que possa facilmente tem um servo Rc instalado no sistema de direção. Conseguimos o nosso na Radio Shack.) Controlador de robô wi-fi 1-Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, use o cupom "instructables" para obter 10% de desconto) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (a marca não importa, usaremos uma câmera da Linksys) 1-Network Camera (novamente, qualquer câmera da Linksys funcionará), estaremos usando um Regulador Linksys 2-Ethernet Cables1-5v para a câmera (pode ser diferente se usar uma câmera diferente.2-3 Baterias Rc de 7.2v (3300mAh ou mais recomendado) Fio diverso, solda, fita etc. ** * NOTA ***: No momento da redação deste texto, depois de testar o robô / spybot wifi, recomendo o uso de uma câmera de rede diferente. A câmera Linksys funcionou bem, mas não muito bem, Ouvimos bons resultados com a linha de câmeras Panasonic.

Etapa 1: Etapa 1: hackear o carro

Para começar a construir seu robô / spybot wi-fi, destruir o carro Rc é o primeiro passo. Tire tudo! Pegamos nosso caminhão Rc da Radio Shack, mas outros funcionarão também. Nós o destruímos e construímos uma gaiola de proteção em cima. Aqui está uma foto do caminhão destripado e as baterias 3 Rc montadas no caminhão. As duas baterias vermelhas são para alimentar o motor principal e o controlador wi-fi barracuda. Já a bateria azul de 7,2 V irá alimentar o roteador Linksys, o Regulador de 5 V para a câmera e o servo de direção. Não são necessárias três baterias, mas acabei de descobrir que isso torna o robô / spybot wi-fi mais confiável e permite tempos de execução mais longos. Se você optar por duas baterias, o roteador Linksys pode lidar com 40v, portanto, você poderá executá-lo diretamente com os dois pacotes. O mesmo com o regulador de 5v. O único problema será a potência do servo de direção, então você terá que adicionar outro regulador de 5 V e acioná-lo ou apenas obter um Regulador de 5 V com amperagem mais alta e acionar o servo e a câmera dele. O último seria o mais fácil.

Etapa 2: Etapa 2: instalar o servo de direção

Nós destruímos a caixa de direção e o retro montado em um servo Rc padrão. Outras pessoas usaram o mecanismo de direção que vem com o carro Rc, mas eu queria uma direção verdadeiramente proporcional.

Etapa 3: Etapa 3: instalar o Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Foto Um) Começamos esta etapa estendendo os fios vindos do motor soldando um fio extra que tínhamos ao redor. (Foto Dois) Aqui está uma foto do controlador de robô / spybot barracuda wifi. É isso que usaremos para controlar nosso robô. (Figura Três) Aqui está uma foto do cabo amarelo do motor conectado ao bloco de terminais. Você também pode ver como as baterias são conectadas em série para alimentar o controlador do robô barracuda wifi. No bloco de terminais verde é onde conectamos o servo. O fio vermelho é conectado ao terceiro aterramento das baterias de 7,2 V e ao aterramento do servo. O fio branco é o fio de sinal do servo. A barracuda possui duas portas de saída. Cada um pode ser configurado individualmente como uma entrada digital ou analógica, saída digital ou uma saída Rc, tornando o Barracuda muito flexível.

Etapa 4: Etapa 4: Ligue a câmera, roteador e servo

Nesta etapa, tudo o que fizemos foi pegar o conector correspondente que se conectará ao conector das baterias e soldar a alimentação e o aterramento juntos para o regulador de 5v. O plugue de alimentação para o Linksys e os fios de alimentação para o servo. Para uma visão mais detalhada, confira nosso vídeo no Youtube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Aqui está uma foto do regulador 5v conectado à bateria traseira.

Etapa 5: Etapa 5: conectar tudo ao roteador

Configure seu roteador para ter o endereço IP básico de 192.168.1.1. O endereço IP das ações para o barracuda é 192.168.1.10. O IP pode ser alterado para o que você quiser com o programa de configuração que o acompanha. Conecte a câmera e o controlador do robô wifi Barracuda ao roteador usando os dois cabos Ethernet. Configure a câmera para ter um ip que funcione com o do roteador e da barracuda. Etapa 6: Ligue e pronto! O controlador do robô barracuda wifi vem com um programa de amostra e código-fonte para dirigir o carro. Ligue o carro, conecte sua câmera no navegador, execute o programa de amostra para a barracuda e comece a dirigir! O barracuda também suporta o uso de um controlador PS3 conectado ao seu computador para controlá-lo. Para obter mais informações e para ver nosso robô wi-fi navegando, confira nosso canal no YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc