Índice:
- Etapa 1: construir chassi
- Etapa 2: conectar todas as coisas
- Etapa 3: inserir todas as coisas
- Etapa 4: Programa 1
- Etapa 5: Programa 2
- Etapa 6: iniciar o robô
Vídeo: Arduino: robô sensível: 6 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Olá.
Quero mostrar como você pode construir um robô com um Arduino e algumas outras peças. Então, o que precisamos?
- Arduino. Eu tenho leonardo mas não é importante
- Ponte H TB6612FNG ou outro
- Chassi do robô, por exemplo DAGU DG012-SV ou feito à mão
- Sensor ultrasônico
- Servo
- 2 LEDs azuis
- Campainha
- Fotorresistor
- Resistor 1, 2 k Ω
- Tábua de pão
- Cabos, fita, parafusos, baterias
Etapa 1: construir chassi
Se você estiver fazendo o chassi, lembre-se dos motores. Deve ter potência suficiente para mover seu robô.
Se você comprou um chassi, deve enviá-lo.
Agora é hora de colocar as baterias. Eu uso a caixa para 5 pilhas AA, mas se você tem motores maiores, precisa de mais baterias.
Etapa 2: conectar todas as coisas
Se você tiver a ponte TB6612FNG H, você pode conectá-la ao arduino como abaixo, caso contrário, você precisa alterá-la ligeiramente.
Para conectá-lo eu uso uma breadboard de 170 furos porque esta breadboard é pequena e pode ser localizada no arduino.
1. Sensor ultrassônico:
-Trig 2 pinos Arduino
-Echo 1 pino Arduino
-VCC 5V Arduino
-GND GND Arduino
2. Servo:
-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -Data 9 pinos Arduino
3. Ponte H:
-Toda a massa (GND) para a massa em Arduino-VCC 5V Arduino -A01 motor1 massa (-) -A02 motor1 potência (+) -B02 motor2 massa (-)
-B01 motor2 massa (-)
-VMOT VIN Arduino
-PWMA Arduino de 6 pinos
-AIN1 Arduino de 8 pinos -AIN2 Arduino de 7 pinos -BIN2 Arduino de 4 pinos -BIN1 Arduino de 3 pinos -PWMB Arduino de 5 pinos
4. Campainha:
-GND (-) GND Arduino
-VCC (+) Arduino de 11 pinos
5. Leds:
-Tanto VCC (+) de leds para 10 pinos Arduino
-Ambos GND (-) de leds para GND Arduino
Cabos longos amarravam um pedaço de arame.
6. Fotoresistor:
Na imagem você pode ver como ele está conectado. O resistor tem 1, 2 k Ω
Etapa 3: inserir todas as coisas
Agora você deve inserir todas as coisas no chassi. Eu uso 4 parafusos M3 para parafusos Arduino e chassis, entre Arduino e chassis dei um canudo. Placa de ensaio localizada no Arduino. Colei o sensor ultrassônico com fita dupla-face no servo e o servo no chassi com fita preta. Leds está no sensor ultrassônico na fita. Os cabos dos leds e do sensor de ping precisam de espaço suficiente porque se movem.
Etapa 4: Programa 1
O robô com este programa após assistir os obstáculos volte a assistir à esquerda e à direita e dirija até este local onde tiver mais espaço e quando voltar a fazer som. Quando está escuro, os leds acendem quando os leds estão bem apagados. Abaixo eu adicionei o código, nos comentários está uma explicação do código. Depois de carregar este código, você pode iniciar o robô.
Etapa 5: Programa 2
O robô com este programa pode andar no labirinto. A construção é o mesmo, mas o código é um pouco diferente.
Etapa 6: iniciar o robô
Agora você pode iniciar seu robô. Abaixo adicionei filmes com meu robô. O primeiro é o teste, o segundo é o robô completo com o primeiro e o segundo programa.
Recomendado:
PLANTA DE ARDUINO SENSÍVEL AO TOQUE: 6 etapas
PLANTA DE ARDUINO SENSÍVEL AO TOQUE: neste tutorial, estou mostrando como construir uma planta com sensor de toque usando Arduino, ou seja, quando você toca na planta, a cor muda. primeiro, assista a este vídeo
Lâmpada Arduino de garrafa de refrigerante - Sensível ao som: 3 etapas (com imagens)
Lâmpada Arduino de garrafa de refrigerante - Sensível ao som: Eu tinha alguns LEDs endereçáveis individualmente que sobraram de outro projeto e queria criar outro desafio bastante fácil, mas divertido, para minhas aulas de design de produto de nível 10 (13-15 anos). Este projeto usa uma garrafa de refrigerante vazia (ou refrigerante se você
Robô de equilíbrio / Robô de 3 rodas / Robô STEM: 8 etapas
Robô de balanceamento / Robô de 3 rodas / Robô STEM: Construímos um robô de balanceamento combinado e de 3 rodas para uso educacional em escolas e programas educacionais após as aulas. O robô é baseado em um Arduino Uno, um escudo personalizado (todos os detalhes de construção fornecidos), um pacote de bateria Li Ion (todos constr
Escala de pesagem com tela sensível ao toque (Arduino): 7 etapas (com imagens)
Escala de pesagem com tela sensível ao toque (Arduino): Sempre quis construir uma escala de pesagem com tela sensível ao toque? Nunca pensou nisso? Continue lendo e tente construir um … Você sabe o que são uma tela de toque TFT e uma célula de carga? Se sim, pule para a Etapa 1, apenas comece lendo a introdução.Introdução: O que i
Abraço & Patch de robô instrutível sensível ao toque: 10 etapas (com imagens)
Abraço & Patch do robô instrutível sensível ao toque: Eu sempre quis fazer um projeto simples, mas decente com este patch, e o " tamanho de bolso " concurso parecia a oportunidade perfeita para fazer um mascote robô. Este cara fica no bolso da minha camisa, assim como no ícone do concurso, e vai bem