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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
O CSR1011 é um chip Bluetooth Smart de modo único e este tutorial mostra como acessar seus GPIOs e acionar um relé.
Etapa 1: Grove Relay
O componente usado neste tutorial foi o Grove-Relay. Este módulo é uma chave digital normalmente aberta. Através dele, você pode controlar o circuito de alta tensão com baixa tensão, digamos 5V no controlador. Há um LED indicador na placa, que acenderá quando os terminais controlados forem fechados.
Etapa 2: Esquema de Hardware
Para conectar o módulo de relé no CSR1011 foi projetado um hardware para alimentar o relé, pois o CSR1011 é alimentado com 3v3 e o componente precisa de 5v para funcionar. No CSR, o pino 4 (GPIO 10) foi usado para conectar o relé.
Etapa 3: Instalando o CSR UEnergy SDK
Para lidar com a aplicação no CSR1011 é usado o Integrated Development Environment (xIDE) fornecido com μEnergy Software Development Kits (SDKs). O software é fornecido no CD-ROM, mas também pode ser baixado aqui.
Etapa 4: Arquitetura de Software
No CSR1011, o aplicativo se comunica com o firmware usando chamadas API que são implementadas usando callbacks de firmware para vários eventos no ciclo de vida do aplicativo. Quando um projeto é criado, algumas funções já estão implementadas, essas funções são utilizadas no ciclo de vida da aplicação:
- AppPowerOnReset (): Função de aplicativo chamada logo após uma reinicialização na inicialização;
- AppInit (): esta função é chamada a cada inicialização e deve conter a inicialização do aplicativo;
- AppProcessSystemEvent (): função chamada pelo firmware para processar eventos de nível de sistema, como bateria fraca e mudança de nível de PIO;
- AppProcessLmEvent (): função usada para manipular eventos relacionados ao link de comunicação do firmware;
- Temporizadores: rodam no topo do temporizador do hardware com precisão de microssegundos.
Etapa 5: Exemplo de código para lidar com o acesso GPIOs
O código disponível demonstra como configurar e definir o estado do GPIO para acionar um relé conectado ao GPIO10 do CSR1011. Para lidar com o acesso do GPIO foram utilizadas funções disponíveis na biblioteca pio.h em group_PIO_B.html no uEnergy SDK.
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