Robô Blu Media (atualização): 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

blu é um robô que trabalha com placa-mãe makeblock e framboesa para a eletrônica

para a lista de peças você pode comprar de makeblock como eu no começo, agora eu tenho uma impressora 3D (wanahoa i3 +)

e você pode baixar a parte diferente para imprimi-los neste site

Eu iniciei o robô há um ano, quando comecei a robótica no meu dia de folga. Eu o aprimoro ao mesmo tempo que meu conhecimento. Inglês não é minha língua materna.

hoje

meu objetivo: _todas as minhas mídias nele (música, filme, série de tv, imagem)

_ server nas e kodi (app de mídia raspberry) para lê-los com a saída HDMI ou com seu tablet, computador.

_controle com aplicativos Android, framboesa, internet

Etapa 1: Lista de Peças

para este robô você precisa

_ uma framboesa pi 3b +

_ alto falante

_ uma câmera ps3

_ picoprojetor

_battery para ambos os cartões

_ teclado sem fio (rii mini8)

_do makeblock **

_me orion

_ Adaptador 2 me RJ 25

_ me bluetooth (opcional)

_36mm Codeur DC Motor Pack

_ 3 servo motor

_fuso de tamanho diferente

Eu imprimi alguns feixes de lá e peguei o resto

Polia dentada de plástico 62T pacote de 4

cronometragem polia-90t-blue-4-pack

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

Suporte 8x 3x3

8x Polia de Sincronização de Plástico 90T para Motor

5x Placa 3 x 6

2x Placa 0324-088

1x trilha com eixo da trilha (pacote com 40)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

Filamento PLA para impressora 3d

Etapa 2: Construindo a Base

a foto vai te ajudar a me entender

base: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x Placa 3 x 6;

Pegue 1 Beam0824-192 e 1 Beam0824-080 conserto juntos, eu uso a placa 3x6; faça isso com os outros 6.

conserte-os para fazer uma base forte

roda traseira: 36mm Codeur DC Motor Pack sincronizador-polia-90t-blue-4-pack;

No pacote você tem tudo para consertá-los e a parte traseira e a polia como roda

roda dianteira: 1 servo; 1 feixe personalizado; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Suporte 3x3; 2x Polia de Sincronização de Plástico 62T;

Eu fiz um servo rumo para a direção

a polia 90T é fixada em 2x Beam0412-044 e um suporte 3x3

fixe o centro da polia 62T no suporte

fixe o topo da polia 62T na base

fixe a parte inferior da polia 62T no feixe 0412-060

fixe o Beam0412-060 na viga personalizada

repita a parte anterior para a segunda roda

depois de apenas fixar o servo na base e o braço na viga customizada

para terminar eu conserto meu disco rígido e o hub usb

Etapa 3: Construindo a segunda parte

10x Beam0824-192; 2x feixe personalizado;

na foto você pode ver os 10 feixes verticais e os 2 horizontais customizados: 1 para o picoprojetor e 1 para a cam na frente na parte de trás temos uma caixa para bagunçar a capa é meu teclado mais velho eu achei na internet, na parte superior da caixa está o powerbox para desligar o robô e o framboesa mostra o nível de bateria

Etapa 4: Construindo por dentro

Eu fiz algum nível entre as diferentes cartas para ter algo mais claro

a segunda imagem representa meu sistema de som antigo alto-falante quebrado. Eu peguei um amplificador 5v e um filtro

e o último é meu robô superior esquerdo coberto com porta USB HDMI e Ethernet

Etapa 5: Fiação

então eu desenho um esquema que é mais fácil de entender

Etapa 6: Programação

todos os links nesta parte são tutoriais para ajudá-lo

lá está meu arduino skectch (bluorion) e meu script python para framboesa (blu.py e bluorionnocam.py)

para o rpi

É no último framboesa com kodi, movimento

depois de criar atalho

Eu sigo um tuto para fazer um nas com meu rpi assim que todo mundo no meu wifi tem acesso ao meu vídeo e minha música.

Encontrei este e uso o script para controlar meu robô pela internet.

Etapa 7: Modificação

então eu tinha algumas peças personalizadas

um porta-latas na frente

Eu tinha um suporte para tablet no lado esquerdo (para ver minha área de trabalho e acesso ao meu disco rígido), impressão 3d do suporte do teclado rii (achei na internet, pergunte, vou te dar o link)

uma caixa para a bagunça atrás do porta-teclado.

no lado direito coloco minha fonte de alimentação (para o robô e o projetor de vídeo)

a fonte de energia:

Eu compro uma fonte de alimentação para laptop como esta, ligo diretamente no meu videoprojetor e conecto uma redução de corrente contínua na tensão da bateria. depois você só tem que colocar um switch bateria / fonte de alimentação.

Troco o sensor ultrassônico e coloco outros 2 mais baratos

Vou mudar minha bateria de 7,4v para 12v e uma capacidade maior e gostaria de conectá-la ao meu raspberry para ver a capacidade do meu desktop