Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Een bestuurbare auto die bestuurd kan worden via Bluetooth. De auto é baseado em een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Etapa 1: materializar

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• módulo bluetooth
• fios de ligação
• sensor infravermelho para evitar obstáculos
• smartphone com app bluetooth
• H-brug
• Soldeerbout conheceu Soldeer
• computador conheceu o programa Arduino

Etapa 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen porta proberen af te leiden welke waarvoor é via de printplaat van de boardcomputer, de porta voorzichtig een lage abrangendo de draden zetten (telkens een combinat 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Pino de stuur padrão op 2

Stuur pino 1 op pino 3

Stuur pino 3 op pino 4

Rij pino 1 op 5

Rij pino 2 op 6

Rij pin op 7 padrão

Módulo de conexão bluetooth no arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX *

TX -> RX *

* Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sensor infravermelho de prevenção de obstáculos para a porta VCC em 5V, GND em GND e pino de saída em 12 te zetten.

Etapa 3: programador

Faça o upload dele e naar do Arduino, deixe que o módulo bluetooth seja desconectado.

Hierna kun je de auto besturen.

Etapa 4: Besturen (BT)

Para obter o download automático, você também pode baixar o aplicativo Bluetooth e fazer a conexão com o módulo Bluetooth.

Als je geconnect bent heb je 5 opties:

* als je dit doorstuurt zet je de auto em espera (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links robustos

8 de parada automática

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden