2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Een bestuurbare auto die bestuurd kan worden via Bluetooth. De auto é baseado em een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.
Etapa 1: materializar
- een (oude) afstandsbestuurbare auto
- Arduino Uno
- módulo bluetooth
- fios de ligação
- sensor infravermelho para evitar obstáculos
- smartphone com app bluetooth
- H-brug
- Soldeerbout conheceu Soldeer
- computador conheceu o programa Arduino
Etapa 2: Bouwen
Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)
Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen porta proberen af te leiden welke waarvoor é via de printplaat van de boardcomputer, de porta voorzichtig een lage abrangendo de draden zetten (telkens een combinat 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.
Sluit de 2 draden aan de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit de Arduino Uno.
Dit sluit je aan als volgt:
Pino de stuur padrão op 2
Stuur pino 1 op pino 3
Stuur pino 3 op pino 4
Rij pino 1 op 5
Rij pino 2 op 6
Rij pin op 7 padrão
Módulo de conexão bluetooth no arduino:
VCC -> 5V
GND -> GND
RX -> TX *
TX -> RX *
* Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.
Sensor infravermelho de prevenção de obstáculos para a porta VCC em 5V, GND em GND e pino de saída em 12 te zetten.
Etapa 3: programador
Faça o upload dele e naar do Arduino, deixe que o módulo bluetooth seja desconectado.
Hierna kun je de auto besturen.
Etapa 4: Besturen (BT)
Para obter o download automático, você também pode baixar o aplicativo Bluetooth e fazer a conexão com o módulo Bluetooth.
Als je geconnect bent heb je 5 opties:
* als je dit doorstuurt zet je de auto em espera (geldt altijd)
1 je kan de auto zelf besturen
3 de rij snelheid gaat omhoog
4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)
6 de rij snelheid gaat omlaag
Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's
2 de wielen gaan recht naar voren staan
5 je gaat vooruit rijden
7 de wielen gaan naar links robustos
8 de parada automática
9 de wielen gaan naar rechts sturen
0 je gaat achteruit rijden
Recomendado:
Robô de auto-equilíbrio - Algoritmo de controle PID: 3 etapas
Robô de Auto Balanceamento - Algoritmo de Controle PID: Este projeto foi concebido porque eu estava interessado em aprender mais sobre Algoritmos de Controle e como implementar efetivamente loops PID funcionais. O projeto ainda está em fase de desenvolvimento, pois um módulo Bluetooth ainda não foi adicionado, o que
JOYSTICK USB ZERO DELAY - MODIFICAÇÃO AUTO ANALÓGICA: 5 etapas
ZERO DELAY USB JOYSTICK - MODIFICAÇÃO AUTO ANALÓGICA: Este é um projeto adicional à Modificação de Zero Delay USB Encoder True Analog Joystick. Você precisa ter modificado, testado e calibrado com sucesso o codificador no projeto anterior antes de adicionar este dispositivo. Quando concluído e funcionando
Shop Vac Auto Switch (sem necessidade de Arduino): 7 etapas
Shop Vac Auto Switch (sem necessidade de Arduino): Como muitos marceneiros amadores, tenho um aspirador de oficina acoplado à minha serra de mesa e cada vez que quero fazer um corte, tenho que ligá-lo antes de ligar a serra. Isso pode parecer bobo, mas é uma dor de cabeça ligar e desligar o aspirador da loja tantos
Ikea ENEBY 20 Power Mod (Chega de Auto Sleep): 4 etapas
Ikea ENEBY 20 Power Mod (Chega de Auto Sleep): Os alto-falantes ENEBY da Ikea têm um ótimo som pelo preço. A principal desvantagem é que eles se desligam após cerca de 15-20 minutos de música sem tocar, mesmo se o dispositivo emparelhado ainda estiver conectado. Quando você liga novamente, o volume está de volta no
Auto Page Flipper: 8 etapas
Auto Page Flipper: básico: navy = servoyellow = hingered = PLA ou qualquer outra coisa realmente é um conceito muito básico, você enfia a mão em forma de coração sob a página e, quando terminar de ler a página, pressiona a outra mão (a plana) e ela vai virar a página para