Índice:
- Etapa 1: Componentes necessários:
- Etapa 2: Mecânica:
- Etapa 3: Diagrama de circuito:
- Etapa 4: Aprenda a fazer a interface do sensor ultrassônico:
- Etapa 5: Código:
- Etapa 6: Código do projeto explicado:
Vídeo: Distribuidor automático de desinfetante para as mãos faça você mesmo: 6 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
Projetos Tinkercad »
Neste projeto, construiremos um dispensador higienizador de mãos automático. Este projeto usará Arduino, sensor ultrassônico, bomba de água e desinfetante para as mãos. Um sensor ultrassônico é usado para verificar a presença de mãos abaixo da saída da máquina desinfetante. Ele calculará continuamente a distância entre a saída do desinfetante e ele mesmo e instruirá o Arduino a ligar a bomba sempre que a distância for inferior a 15 cm para empurrar o desinfetante para fora.
O Arduino é usado como o controlador principal.
Etapa 1: Componentes necessários:
- Arduino Uno ou nano
- Tábua de pão
- Bomba ou motor
- Sensor ultrasônico
- Transistor ou relé
- Bateria 9v
Etapa 2: Mecânica:
Vamos entender o arranjo mecânico antes de começarmos a fazê-lo. Precisaremos de um mecanismo que crie uma força para empurrar o bico para baixo e dispensar o líquido, já que estamos usando servo motor, que fornece movimento circular, sozinho não pode criar uma força para baixo, vamos precisar de algum tipo de arranjo mecânico para que isso aconteça, usaremos o mecanismo de polia para fixar uma extremidade e converter a força rotacional para empurrar, podemos fazer isso usando o fio de cobre para criar uma força vetorial descendente para a transmissão, o que basicamente faz é converter a força circular de Servo para um vetor de força atuando para baixo, para simular o impulso. mas tudo isso parece complicado, então vamos executar essa tarefa pouco a pouco, seguindo as próximas etapas
Etapa 3: Diagrama de circuito:
As conexões para esta construção são muito simples!
Sensor para Arduino:
Acionar para D9
Eco para D7
Vcc para Vcc
Gnd para Gnd
Motor para Arduino: sinal para D6
Etapa 4: Aprenda a fazer a interface do sensor ultrassônico:
Assista ao vídeo com atenção. Eu expliquei o código em detalhes
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Etapa 5: Código:
Para obter crédito, siga minhas contas a seguir.
Obrigado
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Etapa 6: Código do projeto explicado:
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