Ikea Robotics: Mesa móvel: 6 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

* Estou tentando recriar este projeto em sua totalidade, mas não localizei todos os arquivos associados. Vou atualizar isso assim que os encontrar. O projeto consistia em uma mesa e uma cadeira. Começarei com instruções para a mesa e continuarei com um presidente instrutível

Eu modifiquei uma mesa Ikea (falta) e uma cadeira Ikea (urbana) para criar robôs móveis sem fio que podem reconfigurar dinamicamente o espaço interior em resposta às pessoas.

Este projeto começou como uma exploração da arquitetura dinâmica, mas evoluiu mais para um estudo de móveis "vivos" e como seria a sensação de ter móveis em nossas casas com vida própria.

Eu escolhi o Ikea porque ele é bem projetado, mas é feito de maneira barata; portanto, é um tanto sem valor depois que uma pessoa termina de usá-lo. Então eu não tive escrúpulos em separá-lo e enfiar um monte de eletrônicos nele. Além disso, a estrutura oca de muitas das peças torna-o muito suscetível a modificações estruturais.

Etapa 1: Dissecção e conceito da tabela

O objetivo ao modificar essas peças era ocultar a tecnologia e manter as linhas existentes no design das peças. Isso é essencial porque eu queria que os usuários percebessem os objetos como móveis, em vez de uma cadeira em uma plataforma móvel.

A primeira etapa ao construir isso foi investigar a estrutura da tabela. O MO da Ikea parece ser obter o máximo de estrutura possível com o mínimo de material possível. Isso permite que as peças sejam baratas e leves, mas isso significa que elas também não envelhecem bem. Como você pode ver acima, a mesa tem bordas reforçadas de aglomerado com um centro bastante oco. As partes ocas são reforçadas com um favo de mel de papel. As pernas também são ocas, reforçadas nas pontas com aglomerado de madeira. Isso permite que a estrutura suporte o hardware que une as pernas ao corpo.

Etapa 2: Arquitetura Mecânica

A ilustração acima descreve a arquitetura básica deste sistema:

Um único motor de passo gira as quatro pernas ao mesmo tempo, garantindo que todas apontem na mesma direção. Este método de "direção em todas as rodas" permite que a mesa se mova em qualquer direção sem girar.

Cada perna é acionada por um único motor que é sempre acionado na mesma direção. (No meu protótipo, eu dirijo apenas duas das quatro pernas e as outras duas giram livremente). Desta forma, a mesa pode mover-se imediatamente em qualquer direção desejada. No entanto, também significa que a mesa não pode girar, pois as rodas devem sempre girar na mesma direção.

Etapa 3: Fabricação da perna: eixo giratório

O primeiro passo é preparar as pernas para serem fixadas ao corpo:

Se o pino roscado foi inserido nas extremidades das pernas da mesa, ele deve ser removido. Um orifício de 1/4 é feito através do painel de partículas na extremidade que se junta ao corpo da mesa. A peça de painel de partículas que cobre a extremidade oposta é removida completamente.

Um parafuso de 1/4 "é solto na extremidade oca, através do orifício de 1/4". Um rolamento de flange é fixado à extremidade da perna com um parafuso de bloqueio. Portanto, agora temos um eixo roscado fixado à rotação da perna e um rolamento flangeado que permitirá que todo o conjunto gire contra o flange.

Etapa 4: Componentes de corte a laser

A única peça de fabricação personalizada aqui são os suportes cortados a laser para o motor de passo que aciona a direção, os suportes das rodas e a junta onde as pernas se conectam ao corpo.

Essas peças também podem ser impressas em 3D ou apenas fabricadas à mão. Em qualquer caso, seu objetivo é reforçar as partes importantes do corpo.

Etapa 5: Fabricação de pernas: anexando rodas e motores

WIP

Etapa 6: Fabricação das pernas: anexando as pernas ao corpo