Tanque RC com uma câmera FPV móvel: 9 etapas (com fotos)

Índice:

Etapa 1: Peças
Etapa 2: Faça PCB
Etapa 3: solda
Etapa 4: Chassi
Etapa 5: Câmera
Etapa 6: Programa para o tanque
Etapa 7: Piloto
Etapa 8: Programa para o piloto
Etapa 9: Teste seu tanque

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Olá.

Neste instrutível, mostro como construir um tanque de controle remoto com câmera FPV. No começo eu construí apenas tanque RC sem câmera FPV, mas quando estava dirigindo em casa não vi onde está. Então eu pensei em adicionar a câmera montada em 2 servos. O alcance é de cerca de 100m, você também pode andar com ele em casa. Com este tanque você pode ver o que seu gato está fazendo quando você não está olhando. Você pode ver em um vídeo: D

Explicação das siglas para iniciantes:

PCB - Placa de Circuito Impresso

GND - terreno

VCC - potência

RC - Controle Remoto

FPV - Visão em Primeira Pessoa

Etapa 1: Peças

Esta é uma lista com as peças necessárias. O custo total é $ 120

Arduino (x2)
Chassis
Smartphone com android
NRF24L01 (x2)
Ponte H TB6612FNG
Joystick (x2)
Pan / tilt ou 2 servos
Tudo para fazer PCB você pode ler sobre isso aqui
LEDs
Baterias
Parafusos
Bateria de 9 V e 5x bateria de 1, 5 V ou LI-PO 7.4
Caixa para piloto
Fios
Ferramentas (broca, solda, chave de fenda)

Etapa 2: Faça PCB

Agora que fazemos o PCB, você pode ler sobre isso aqui. É meu primeiro PCB, mas é muito simples e com certeza você pode fazer isso. Eu adiciono o arquivo de fritzing você deve imprimi-lo em impressora a laser em papel grosso ou papel fotográfico. Então você tem que colocar a impressão em uma placa de cobre e passada a ferro. Possíveis deficiências de recarga de toner com marcador de óleo. Prepare o ácido e insira a placa nele. Quando todo o disco estiver amarelo, você pode retirá-lo e lavá-lo em água corrente. Agora apenas limpe o toner com éter de petróleo e faça o furo.

P. S.

Eu mudei um pouco de ponte H você pode assistir na imagem. Eu conecto todos GND, STBY com VCC.

Etapa 3: solda

Solde todos os componentes em um PCB. Você precisa adicionar fios como na imagem acima. Eu adiciono o arquivo de fritzing se você quiser que algo mude.

Etapa 4: Chassi

Agora é hora de montar o chassi nas fotos que você pode ver como fazer.

Etapa 5: Câmera

Você pode usar a câmera IP, por exemplo, esta da Amazon, ou seu smartphone com android e com o aplicativo de webcam IP. Você pode visualizar a imagem da câmera no navegador ou em um programa especial se você comprar uma câmera IP. Em um pedaço de papel desenhei olhos e boca, e colei com fita dupla-face no meu telefone

Etapa 6: Programa para o tanque

Este é um programa para tanque em comentários é uma explicação do código, você pode carregá-lo em seu arduino e ir para a próxima etapa.

Etapa 7: Piloto

Agora você pode construir seu piloto. Para embrulhar bem, usei uma caixa de plástico que comprei por US $ 0,50. Acima eu adicionei uma foto de fritzing e algumas fotos do meu piloto.