Índice:
- Etapa 1: Peças
- Etapa 2: Faça PCB
- Etapa 3: solda
- Etapa 4: Chassi
- Etapa 5: Câmera
- Etapa 6: Programa para o tanque
- Etapa 7: Piloto
- Etapa 8: Programa para o piloto
- Etapa 9: Teste seu tanque
Vídeo: Tanque RC com uma câmera FPV móvel: 9 etapas (com fotos)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
Olá.
Neste instrutível, mostro como construir um tanque de controle remoto com câmera FPV. No começo eu construí apenas tanque RC sem câmera FPV, mas quando estava dirigindo em casa não vi onde está. Então eu pensei em adicionar a câmera montada em 2 servos. O alcance é de cerca de 100m, você também pode andar com ele em casa. Com este tanque você pode ver o que seu gato está fazendo quando você não está olhando. Você pode ver em um vídeo: D
Explicação das siglas para iniciantes:
PCB - Placa de Circuito Impresso
GND - terreno
VCC - potência
RC - Controle Remoto
FPV - Visão em Primeira Pessoa
Etapa 1: Peças
Esta é uma lista com as peças necessárias. O custo total é $ 120
- Arduino (x2)
- Chassis
- Smartphone com android
- NRF24L01 (x2)
- Ponte H TB6612FNG
- Joystick (x2)
- Pan / tilt ou 2 servos
- Tudo para fazer PCB você pode ler sobre isso aqui
- LEDs
- Baterias
- Parafusos
- Bateria de 9 V e 5x bateria de 1, 5 V ou LI-PO 7.4
- Caixa para piloto
- Fios
- Ferramentas (broca, solda, chave de fenda)
Etapa 2: Faça PCB
Agora que fazemos o PCB, você pode ler sobre isso aqui. É meu primeiro PCB, mas é muito simples e com certeza você pode fazer isso. Eu adiciono o arquivo de fritzing você deve imprimi-lo em impressora a laser em papel grosso ou papel fotográfico. Então você tem que colocar a impressão em uma placa de cobre e passada a ferro. Possíveis deficiências de recarga de toner com marcador de óleo. Prepare o ácido e insira a placa nele. Quando todo o disco estiver amarelo, você pode retirá-lo e lavá-lo em água corrente. Agora apenas limpe o toner com éter de petróleo e faça o furo.
P. S.
Eu mudei um pouco de ponte H você pode assistir na imagem. Eu conecto todos GND, STBY com VCC.
Etapa 3: solda
Solde todos os componentes em um PCB. Você precisa adicionar fios como na imagem acima. Eu adiciono o arquivo de fritzing se você quiser que algo mude.
Etapa 4: Chassi
Agora é hora de montar o chassi nas fotos que você pode ver como fazer.
Etapa 5: Câmera
Você pode usar a câmera IP, por exemplo, esta da Amazon, ou seu smartphone com android e com o aplicativo de webcam IP. Você pode visualizar a imagem da câmera no navegador ou em um programa especial se você comprar uma câmera IP. Em um pedaço de papel desenhei olhos e boca, e colei com fita dupla-face no meu telefone
Etapa 6: Programa para o tanque
Este é um programa para tanque em comentários é uma explicação do código, você pode carregá-lo em seu arduino e ir para a próxima etapa.
Etapa 7: Piloto
Agora você pode construir seu piloto. Para embrulhar bem, usei uma caixa de plástico que comprei por US $ 0,50. Acima eu adicionei uma foto de fritzing e algumas fotos do meu piloto.
Etapa 8: Programa para o piloto
Portanto, esta é a última coisa que você precisa fazer. Conecte seu arduino ao computador e faça o upload do programa.
Etapa 9: Teste seu tanque
huuuura!
Você acabou de aperfeiçoar seu tanque FPV RC: D parabéns.
Lembre-se de deixar um comentário e clicar no coração, se gostar deste projeto. Se você tiver uma pergunta, escreva um comentário.
Obrigado pela leitura
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