Mr Big (uma unidade móvel de transporte de peso): 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Este é o meu primeiro instrutível, então peço desculpas por qualquer erro com antecedência.

De volta à minha casa durante minhas férias de verão, todos na casa me pediram para trazer suas coisas dos outros quartos. Tudo bem se o material fosse pequeno ou limitado em número, mas na maioria das vezes não era. Então, pensei em projetar uma unidade móvel que pudesse operar através do meu telefone e deixá-lo fazer o transporte.

Suprimentos

• Arduino uno.
• Módulo bluetooth Hc-05.
• 2x motor DC até 3 kg-cm.
• 2 rodas com 60 cm de diâmetro.
• roda de mamona
• Baterias
• Jumper Wires

Software e aplicativos usados:

• IDE Arduino
• App Blynk

Etapa 1: A Estrutura Externa

Eu tinha minha escrivaninha em casa e também arrumei um compensado que usei para a moldura externa. Toda a estrutura pesa cerca de 3-4 kg, mas você pode usar algo mais leve para a estrutura externa, se quiser.

Para montar as rodas, as rodas giratórias e a própria mesa de estudo, tive que fazer furos na minha base de compensado e fiz o furo a aproximadamente 10 cm da borda. Lembre-se de que se você estiver usando quatro rodas em vez de duas, certifique-se de não manter uma grande distância entre elas. Desde então, o robô não será capaz de fazer uma curva adequada.

Etapa 2: Motor e Eletrônica

O diagrama de circuito para o mesmo é mostrado acima.

Se houver algum problema com a direção do movimento dos motores, troque o terminal positivo e o terminal negativo do fio.

Se houver problemas com a posição do motor, ou seja, se você estiver tentando mover para a esquerda e para a direita, troque as posições do fio que vai de A para B.

Ambos os motores utilizados têm torque de 3 Kg-cm. Você pode usar um motor mais potente se quiser, se tiver um driver de motor para ele.

Usei um driver de motor L298n para esses projetos. Eu sei que ele pode operar apenas com corrente de 3Amps e ambos os motores usarão mais do que esse limite, mas o fato é que ele pode suportar até 5Amps porque os fabricantes mostram menos valor do que o real. E o pior cenário neste caso seria o desligamento térmico acima de 100 graus C.

Etapa 3: Desempenho e Diversos

Esta unidade móvel pode carregar pesos de até 7 kg e pode se mover até uma velocidade de 10 km / h. Eu usei 12 baterias de LiON 2200 mAh 4 conjuntos de séries dispostas em paralelo.

A única desvantagem é sua agilidade. Leva tempo para obter velocidade suficiente e em baixas velocidades não desenvolve torque suficiente para fazer a curva corretamente. Mas esses problemas podem ser resolvidos usando materiais leves para a estrutura.

Etapa 4: Códigos e aplicativo Blynk

Blynk App

Eu usei o aplicativo blynk para controlar meu robô. O esboço para o mesmo é dado abaixo. O robô como você sabe é controlado via bluetooth. Você obterá no site oficial da blynk as informações necessárias. Decidi controlar a velocidade do motor separadamente, mas se você quiser, pode controlar a velocidade por meio de apenas um controlador. Também adicionei um botão para esquerda forçada nos pinos virtuais 3 e 4. No caso de o robô ficar preso em algum lugar e for necessário mudar sua direção imediatamente, esses comandos podem ser usados. Mas esses comandos colocam muita pressão no acionamento do motor, então é melhor salvá-lo apenas para emergências. Também usei um botão Led, é um botão simples para saber se o seu bluetooth está conectado pelo seu celular ou não. basta clicar nesse botão e se a luz perto do 13º pino do arduino uno blynks estiver de acordo, então o wola seu celular está conectado ao HC-05.