Magdalena e Brenton INSTRUÍVEL: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Para esta atividade, Brenton e eu usamos um sensor ultrassônico usando sonar para determinar a distância de um objeto. A base de como isso funciona é o transmissor ou o (pino trigonométrico) enviará um sinal como um som de alta frequência, então, quando o sinal encontra um objeto, ele é refletido e recebido pelo transmissor (pino de eco). Conhecer a velocidade dos sons no ar, o tempo entre a transmissão e a recepção, permite calcular a distância até um objeto.

Suprimentos

Você precisará de uma placa de pão Arduino, laptop, sensor ultrassônico Arduino, três fios de jumper e circuito USB para conectar o circuito ao laptop onde colocamos o código.

Etapa 1: Criação do Sonar

Para criar o sonar, você precisará dos materiais listados na seção de suprimentos da introdução. Para começar, você usará seu laptop para criar o código para fazer o sonar do sensor ultrassônico funcionar. Para criar o código, você primeiro criará variáveis para o gatilho e o pino de eco chamadas trigPin e echoPin, respectivamente. O pino de disparo é conectado ao pino digital 9 e os pinos de eco estão conectados ao pino digital 10. Você também precisará criar a duração variável. Isso economizará tempo entre a emissão e a transmissão do código. Na configuração (), você precisará iniciá-lo em 9600 para que tenha um Serial. Begin (9600). Você também precisará de um loop para iniciar um valor de pulso BAIXO e Alto de 2 e 10.

Etapa 2: configuração

Para criar a configuração, você precisará dos itens listados na seção de suprimentos da seção de introdução. Você precisará inserir o sensor ultrassônico na placa de pão. em seguida, você precisará de um fio jumper conectando o VCC do sensor aos 5 V do circuito. Em seguida, um fio conectando o Trig forma o sensor ao Pino 9 e um conectando o Echo ao Pino 10. Por último, você precisará conectar o GND do sensor ao GND no circuito.

Etapa 3: Solução de problemas

Você precisará executar o código e testar se ele é preciso e funciona. O sensor funcionará a 10 pés com uma distância total do caminho de 20 pés e um limite de 20ms, portanto, o tempo deve ser definido para acima de 20ms. Algumas outras coisas a se ter em mente são: se o sensor não puder receber um eco, sua SAÍDA nunca poderá ficar BAIXA.