Preliminar * SPI no Pi: comunicando-se com um acelerômetro de 3 eixos SPI usando um Raspberry Pi: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Guia passo a passo sobre como configurar o Raspbian e se comunicar com um dispositivo SPI usando a biblioteca SPI bcm2835 (NÃO bit banged!)

Isso ainda é muito preliminar … Eu preciso adicionar melhores imagens de conexões físicas e trabalhar alguns dos códigos estranhos.

Etapa 1: começando com um cartão SD em branco, baixe a imagem do Raspbian e instale no cartão SD

Visite https://www.raspberrypi.org/downloads para obter instruções sobre como instalar o Raspbian

Eu baixei: imagem Raspbian e usei o Win32DiskImager para instalar no cartão SD. Também há mais informações em

Etapa 2: conecte o Raspberry Pi à TV / monitor e execute a configuração inicial

(A conexão com a Internet ainda não é necessária)

Defina o fuso horário e ative a atualização SSH Em seguida, clique em Concluir. Código do terminal: reiniciar

Etapa 3: Opcional: Operar Pi sem cabeça

Excelente tutorial emhttps://elinux.org/RPi_Remote_Access Eu uso Putty (Windows) ou Terminal (Mac) para me conectar com SSH

Etapa 4: Recomendado: atualize o sistema operacional

Código do terminal: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

Etapa 5: Opcional: Configurar endereço de e-mail de IP

Configurei meu Pi para me enviar por e-mail seu endereço IP toda vez que inicializar. Isso facilita minha vida quando preciso fazer login remoto usando SSH.

Excelente tutorial emhttps://elinux.org/RPi_Email_IP_On_Boot_Debian

Etapa 6: Opcional - Configurar VNC

Excelente tutorial emhttps://elinux.org/RPi_VNC_Server Eu não passei por todo o tutorial … apenas os seguintes passos: $ sudo apt-get install tightvncserver $ tightvncserver $ vncserver: 1 -geometry 1200x800 -depth 24 E, eu criei um script para manter minha digitação ao mínimo.

Etapa 7: Instale a Biblioteca SPI BCM2835

gist.github.com/3183536

Excelente documentação (e exemplos) em https://www.open.com.au/mikem/bcm2835 Código do terminal: cd; // wget https://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz; // Meu Pi não consegue descobrir este URL - não consegue resolver o nome do host? wget https://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz tar xvfz bcm2835-1.5.tar.gz; cd bcm2835-1,5;./configure; faço; sudo make install

Etapa 8: Obter exemplo ADXL362 SPI

Nota: o código ainda é muito básico … preciso improveget ADXL362_RaspPi de https://github.com/annem/ADXL362_RaspPi (Como fazer isso no Pi, usando wget? Estou tendo problemas com isso … "incapaz de resolver o endereço do host ' github.com '")

Etapa 9: Conecte Phyiscally ADXL362 Breakout ao Raspberry Pi GPIO

Mais detalhes em breve…

Mais informações sobre ADXL362 (acelerômetro de 3 eixos de ultra baixa potência) em analog.com/ADXL362 Conecte 3v3, GND, SPI0 MOSI, SPI0 MISO, SPI0 SCLK, SPI0 CE0 N no Raspberry Pi para VDD e VIO, GND (2), MOSI, MISO, SCLK e CSB na placa Breakout ADXL362.

Etapa 10: compilar e executar ADXL362_RaspPi

código do terminal: gcc -o ADXL362_RaspPi -I../bcm2835-1.5/src../bcm2835.c ADXL_RaspPi.c sudo./ADXL362_RaspPi que eu combino em um script chamado compileADXL362.