Construir um robô de brinquedo de baixo custo: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Neste instrutível, vamos fazer um brinquedo robô com rodas simples e de baixo custo que você pode fazer para você ou seus filhos. Posso garantir que seus filhos vão se lembrar para o resto da vida que você fez um brinquedo para eles. O brinquedo se parecerá com uma imagem anexada e você o dirigirá por meio de um controlador com dois interruptores.

Vamos começar.

Suprimentos

Para fazer um robô com rodas, você precisará das seguintes peças.

1. Um chassi ou corpo para manter tudo junto.

   Usaremos papelão para esse fim, isso também nos ajudará a manter o custo baixo

2. Rodas e motor para acioná-las, isso inclui rodas de equilíbrio ou rodízio (é a terceira roda que fornece equilíbrio ao robô).

   Usaremos 2 rodas de plástico com pneus de borracha e 2 motores DC de engrenagem de plástico para acioná-los

3. Um driver de motor para fazer a interface dos motores com o resto da eletrônica com segurança.

   Usaremos o módulo de driver de motor L293D com poucos resistores e fios

4. Baterias e reguladores de energia.

   Usaremos 6 células de bateria AA para alimentar este brinquedo e precisaremos de um porta-células

Etapa 1: Vídeo

Dê uma olhada no vídeo rápido e divertido para ver o processo completo.

Etapa 2: primeiro crie o corpo

O corpo mantém o robô unido, é fundamental para a decisão de como o robô é feito. Estaremos usando papelão como corpo / chassi do brinquedo, pois é barato e facilmente disponível.

Aqui estão alguns passos para criar um corpo para o brinquedo

1. Corte um papelão com a dimensão de 11 cm por 13 cm, você pode usar um cortador de papel simples ou uma tesoura.
2. Se ainda não tiver feito, compre 2 motoredutores DC de plástico usando o link nos suprimentos.
3. Use qualquer adesivo como cola quente ou Fevicol para aderir os motores de engrenagem de plástico ao papelão, cole-os nas bordas de um lado com o eixo do motor apontando para fora, conforme mostrado na imagem ou vídeo anexado na etapa anterior.
4. Use adesivo para colar a roda de mamona no centro dos motores de reboque na extremidade oposta, conforme mostrado na imagem anexa.
5. Anexe as rodas ao eixo dos motores, os eixos são cônicos nas laterais para que as rodas se encaixem corretamente.

É isso, deve fazer um corpo forte e barato para o brinquedo.

Etapa 3: Força para o brinquedo

O robô precisa de energia para que os motores funcionem. Motor DC, ou seja, o motor de corrente contínua é acionado uma vez que uma tensão constante é aplicada entre seus terminais. Se os terminais estiverem invertidos, o motor inverte sua direção.

Usaremos 6 pilhas AA para alimentar este brinquedo, pegue um suporte para 6 pilhas AA com um conector DC e coloque 6 pilhas AA nele. Você deve obter uma voltagem de cerca de 9 volts neste porta-bateria.

Etapa 4: Ligue o corpo

Siga as etapas abaixo mencionadas para conectar a bateria ao corpo do brinquedo.

1. Cole a fita dupla-face na parte de trás da bateria.
2. Retire a tampa com fita dupla-face e cole a bateria na direção do motor do brinquedo.
3. Corte um pequeno papelão do tamanho de uma bateria.
4. Cole a fita dupla-face em um lado do papelão pequeno.
5. Retire a tampa com fita dupla-face e cole o papelão na parte superior da bateria.

Etapa 5: controlador do motor

O controlador do motor nos permite controlar o motor, ou seja, nos ajuda a parar e mover o motor. Existem muitos módulos de controle de motor DC disponíveis no mercado. Eles tendem a ter dois canais para controlar 2 motores. Os mais baratos tendem a ser baseados em chips L293D. Estaremos usando um módulo de break out baseado em L293D para essa finalidade e anexaremos um conector de cilindro fêmea. As imagens anexadas contêm o esquema e a implementação do mesmo usando um breadboard e o módulo do driver. Você precisará de alguns fios de jumper macho para fêmea para implementar o circuito.

Assim que o circuito for implementado, use uma fita dupla-face para colar o módulo do driver na parte superior da bateria. Coloque uma fita dupla-face sob a pequena placa de pão também.

Etapa 6: Conecte os motores ao driver

O acionador do motor terá pontos de contato para conexão aos motores, normalmente em forma de terminal de parafuso. Conecte o motor ao módulo do driver e prenda-os usando uma chave de fenda.

Etapa 7: controle remoto para o brinquedo (parte 1/2)

Para contornar o carrinho de brinquedo, precisamos de um controle remoto. Para este carro de brinquedo, iremos projetar um controle remoto com fio. Siga as etapas mencionadas abaixo para criar partes do controle remoto.

1. Obtenha 4 fios de pelo menos 1 metro de comprimento.
2. Retire as pontas com um descascador de fios.
3. Conecte-os a uma chave de lançamento único de pólo único.
4. Use solda para proteger as conexões.

Etapa 8: controle remoto para o brinquedo (parte 2/2)

Assim que o switch estiver conectado a fios longos.

1. Recorte um pedaço de papelão para parecer uma casa com 2 janelas do tamanho de um interruptor.:)
2. Passe os fios do interruptor por esses orifícios.
3. Conserte interruptores nos orifícios.

Uma vez feito isso, conecte o interruptor à placa do pão de acordo com o esquema em anexo e ligue o brinquedo conectando a bateria ao driver do motor.

Etapa 9: é isso

Seu brinquedo está pronto, brinque com ele e me conte como foi a experiência.

deixe-me saber se você tiver alguma dúvida.

Obrigado pela leitura e feliz por fazer.