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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Servo motores são muito divertidos quando você deseja conectar facilmente um motoredutor com um microcontrolador. No entanto, às vezes, você quer um pequeno motoredutor e não quer se preocupar com os circuitos de controle para acioná-lo. Em momentos como este, é bom saber como retirar o controlador de dentro do servo motor e convertê-lo em acionamento direto. A seguir estão as instruções para remover facilmente o circuito de controle de um servo motor de rotação contínua.
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Etapa 1: Abra
Abra o servo removendo os 4 parafusos de fixação fechado.
Assim que os parafusos forem removidos, separe o painel traseiro do motor. Você pode ficar tentado a dividi-lo ao meio, pois este parecerá o lugar natural para abri-lo. No entanto, se você dividi-lo em duas partes, ele irá derramar todas as engrenagens e será uma pequena dor no pescoço para colocá-lo de volta.
Etapa 2: Desolder
Localize os terminais de solda para o motor DC. Esses devem ser os dois maiores pontos de solda na placa de circuito.
Remova a solda destes com a trança de dessoldagem.
Etapa 3: desmontar
Com cuidado, retire a placa de circuito do invólucro do servo, uma vez que você tenha certeza de que ele não está mais conectado aos terminais do motor. Seja gentil e remova-o lentamente da caixa ou ele pode quebrar.
É uma boa ideia salvar esta placa de circuito, pois ela pode funcionar posteriormente como um pequeno circuito ponte H de baixa potência para conectar um pequeno motor a um microcontrolador.
Etapa 4: conectar novos fios
Conecte um fio vermelho e preto ao motor.
Se houver uma marcação indicando que um terminal é de alimentação e o outro é aterrado, conecte o vermelho à alimentação (ou vermelho ao vermelho, como neste caso).
Etapa 5: caso encerrado
Feche o caso novamente. Dê uma volta no eixo do motor.
Ele deve fazer o mesmo som "wizzing" que fazia antes de você fazer a modificação. Se ele não fizer mais o som "wizzing", pode ser necessário consertar a caixa de engrenagens realinhando as engrenagens.
Para controlar o motor, neste ponto, agora tudo o que você precisa fazer é aplicar energia ao motor. Para inverter a direção, inverta os fios.
Para obter um guia semelhante e aprender como converter servos em rotação contínua, verifique o guia do robomaníaco aqui.
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