Remover um servo controlador: 5 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Servo motores são muito divertidos quando você deseja conectar facilmente um motoredutor com um microcontrolador. No entanto, às vezes, você quer um pequeno motoredutor e não quer se preocupar com os circuitos de controle para acioná-lo. Em momentos como este, é bom saber como retirar o controlador de dentro do servo motor e convertê-lo em acionamento direto. A seguir estão as instruções para remover facilmente o circuito de controle de um servo motor de rotação contínua.

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Etapa 1: Abra

Abra o servo removendo os 4 parafusos de fixação fechado.

Assim que os parafusos forem removidos, separe o painel traseiro do motor. Você pode ficar tentado a dividi-lo ao meio, pois este parecerá o lugar natural para abri-lo. No entanto, se você dividi-lo em duas partes, ele irá derramar todas as engrenagens e será uma pequena dor no pescoço para colocá-lo de volta.

Etapa 2: Desolder

Localize os terminais de solda para o motor DC. Esses devem ser os dois maiores pontos de solda na placa de circuito.

Remova a solda destes com a trança de dessoldagem.

Etapa 3: desmontar

Com cuidado, retire a placa de circuito do invólucro do servo, uma vez que você tenha certeza de que ele não está mais conectado aos terminais do motor. Seja gentil e remova-o lentamente da caixa ou ele pode quebrar.

É uma boa ideia salvar esta placa de circuito, pois ela pode funcionar posteriormente como um pequeno circuito ponte H de baixa potência para conectar um pequeno motor a um microcontrolador.

Etapa 4: conectar novos fios

Conecte um fio vermelho e preto ao motor.

Se houver uma marcação indicando que um terminal é de alimentação e o outro é aterrado, conecte o vermelho à alimentação (ou vermelho ao vermelho, como neste caso).

Etapa 5: caso encerrado

Feche o caso novamente. Dê uma volta no eixo do motor.

Ele deve fazer o mesmo som "wizzing" que fazia antes de você fazer a modificação. Se ele não fizer mais o som "wizzing", pode ser necessário consertar a caixa de engrenagens realinhando as engrenagens.

Para controlar o motor, neste ponto, agora tudo o que você precisa fazer é aplicar energia ao motor. Para inverter a direção, inverta os fios.

Para obter um guia semelhante e aprender como converter servos em rotação contínua, verifique o guia do robomaníaco aqui.

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