Índice:
- Etapa 1: conectar servidores
- Etapa 2: adicionar as pernas
- Etapa 3: fios
- Etapa 4: encaixe os pés
- Etapa 5: adicione seu software
- Etapa 6: Fiação apropriada
- Etapa 7: Limpando a fiação
- Etapa 8: adicionar um gatilho
- Etapa 9: adicione a bateria e feche o corpo
- Etapa 10: Produto Acabado
- Etapa 11: Carregar o código
Vídeo: Robô Otto: 11 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
Nano ATmega328
Nano Shield I / O
Cabo mini usb
HC-SR04
4 mini servo SG90
Parafusos pequenos
5V Buzzer (se você tiver uma bateria com interruptor liga e desliga, você não precisa de interruptor)
Fêmea - conectores de cabo fêmea
Caixa de bateria 4 AA
4 pilhas AA
Chave de fenda magnetizada pequena
A impressão 3D do robô pode ser encontrada em
Etapa 1: conectar servidores
Adicione servos aos pés e ao corpo. Certifique-se de parafusá-los com os parafusos pequenos para mantê-los no lugar.
Etapa 2: adicionar as pernas
Anexe as pernas ao corpo também apertando-as ao corpo. Certifique-se de que as pernas possam girar 180 graus.
Etapa 3: fios
Passe os fios pelos orifícios apropriados e puxe-os pelo corpo.
Etapa 4: encaixe os pés
Depois de puxar os fios pelos orifícios, certifique-se de que os pés encaixem e aparafuse-os no lugar com mais dois parafusos.
Etapa 5: adicione seu software
Primeiro insira seu sensor ultrassônico para criar os olhos. Agora, conecte o ATmega 328 ao Nano shield I / O e coloque-o dentro da cabeça do robô. Certifique-se de que as saídas estejam alinhadas com os orifícios correspondentes.
Etapa 6: Fiação apropriada
Usando os fios fêmea com fêmea, conecte os fios de acordo com o diagrama.
Etapa 7: Limpando a fiação
Usei laços de zíper para limpar a fiação para que pudessem caber um pouco melhor dentro do corpo.
Etapa 8: adicionar um gatilho
Prenda o gatilho e enfie-o no orifício correspondente.
Etapa 9: adicione a bateria e feche o corpo
Depois que toda a fiação estiver feita, adicione a fonte da bateria e feche-a.
Etapa 10: Produto Acabado
Foi assim que meu robô acabou, mas você pode adicionar seus próprios designs e criatividade.
Etapa 11: Carregar o código
A última etapa é conectar seu robô a um computador e fazer o upload do código. Usei este sitehttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Certifique-se de que nossas bibliotecas e baixado e, em seguida, clique em upload e observe a dança do seu robô!
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