Otto DIY - Construa seu próprio robô em uma hora !: 9 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Otto é um robô interativo que qualquer pessoa pode fazer !, Otto caminha, dança, faz sons e evita obstáculos.

Otto é totalmente de código aberto, compatível com Arduino, imprimível em 3D e com uma missão de impacto social de criar um ambiente inclusivo para todas as crianças.

Otto foi inspirado por outro robô instrutível BoB, o BiPed, e programado usando o código de outro robô bípede de código aberto chamado Zowi.

CC-BY-SA

As diferenças de Otto estão no tamanho da montagem (12cm x 7cm x12cm), integração mais limpa de componentes e expressões. Usando peças impressas em 3D e prontas para uso, conexões eletrônicas simples (quase nenhuma soldagem necessária) e habilidades básicas de codificação, você será capaz de construir seu próprio amigo Otto em apenas uma hora!

Otto é projetado usando o Autodesk 123D Design inicialmente e agora é propriedade do software Tinkercad, você pode modificá-lo para personalização ou outras melhorias!

Este instrutível concentra-se em como construir a versão básica do Otto DIY, verifique os outros robôs semelhantes em nosso site e seja bem-vindo a participar de nosso #OttoREMIXchallenge

Etapa 1: Lista de peças

Reúna todas as peças prontas que você precisa para esta montagem. Aqui está a lista:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I / O

3. Mini cabo USB.

4. Sensor ultrassônico HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (cada um deve vir com 2 parafusos pontiagudos M2 e um parafuso pequeno).

6. 5V Buzzer

7. Conectores de cabo Dupont F / F 10cm x6.

8. Caixa de 4 pilhas AA empilhada com interruptor soldado

9. Pilhas alcalinas AA x4. 1,5 V cada

10. Mini chave de fenda cruzada. é importante ficar magnetizado você vai perceber o porquê;)

E então você só precisa imprimir em 3D 6 peças no total:

11. Cabeça impressa em 3D.

12. Corpo impresso em 3D.

13. Perna impressa em 3D x2.

14. Pé impresso em 3D x2.

Opcional: cortador para pós-limpeza das peças 3D (se a qualidade de impressão 3D for boa o suficiente, não há necessidade) e um ferro de solda (se você quiser energia da bateria, caso contrário, você ainda pode conectá-lo através de USB para energizar)

É tudo simples !; Se você não tiver uma impressora 3D, você sempre pode usar os serviços ou os espaços do maker local.

Se você acha difícil encontrar as peças, adquira o kit completo aqui! e siga este vídeo de como construir:

Etapa 2: Configurações de impressão 3D

Otto é muito bem projetado para impressão 3D, os arquivos que você baixou são orientados a propriedades e centralizados, portanto, não será problema se você seguir estes parâmetros comuns:

• Recomendado para usar uma impressora 3D FDM com material PLA.
• Não há necessidade de suportes ou jangadas.
• Resolução: 0,28 mm
• Densidade de enchimento 15%

Para fatiar e gerar o código g para o software de fatiamento gratuito da máquina como o Prusa Slicer (se você está terceirizando a impressão, não precisa se preocupar com isso)

Após a impressão você precisará limpar um pouco as áreas das pernas e pés que fixam os motores.

Etapa 3: Montagem dos Servos do Pé

Coloque o micro servo dentro dos pés e depois empurre-o para dentro, se estiver muito duro talvez precise limpar mais a área com um cortador.

É muito importante verificar se o servo é capaz de girar pelo menos 90 graus para cada lado.

Após verificar o movimento use apenas o pequeno parafuso para fixá-lo.

O mesmo processo para o outro pé.

Etapa 4: Fixar Servos ao Corpo

Pegue os outros 2 micro servos e coloque-os nos locais definidos no corpo impresso em 3D e fixe-os apenas com os parafusos pontiagudos.

Etapa 5: fixe as pernas no corpo

Conecte as pernas ao hub do micro servo, importante como os servos de pé, você deve verificar se as pernas são capazes de girar 90 graus de cada lado em relação ao corpo.

Depois de verificar o alinhamento, fixe-os com os pequenos parafusos no orifício dentro da perna.

Etapa 6: fixe o pé nas pernas

Cuidando dos cabos como mostra a ilustração você deve colocar os cabos dentro das ranhuras do corpo passando pelo furo das pernas.

Assim que estiverem na posição correta, use os parafusos pontiagudos para fixá-los por trás.

Etapa 7: Montagem da Cabeça

Começar pelo sensor de ultrassom é importante para puxar os olhos até o limite.

Depois de colocar o Arduino nano na blindagem, opcionalmente, você pode soldar o cabo positivo do porta-bateria ao Vin da placa e o negativo a qualquer GND.

Insira diagonalmente as duas placas juntas voltadas para o conector USB no orifício na cabeça impressa 3D e, em seguida, use os últimos 2 parafusos pontiagudos para fixá-la.

Etapa 8: Conexão elétrica (fiação)

Prepare a blindagem, os cabos e a campainha.

Em seguida, siga os números dos pinos do diagrama e certifique-se de colocá-los na posição correta.

Você tem pelo menos 4 opções para alimentar seu Otto:

1. 4 pilhas alcalinas AA (1,5 V cada) que conectadas em série vão para Vin pin e Gnd

2. 4 baterias recarregáveis AA (1,2 V cada) que conectadas em série vão para pino de 5 V e Gnd

3. Diretamente do cabo USB para o seu computador ou até mesmo um banco de energia

4. Conector jack externo para usar adaptadores de energia de saída de 6 V a 12 V

Etapa 9: pegue a cabeça e carregue o código

A cabeça apenas se encaixa, cuida dos cabos e fecha.

Para a parte de codificação você precisará instalar o Otto Blockly e apenas fazer o upload de qualquer exemplo

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