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Chapéu de celebração do Arduino: 7 etapas
Chapéu de celebração do Arduino: 7 etapas

Vídeo: Chapéu de celebração do Arduino: 7 etapas

Vídeo: Chapéu de celebração do Arduino: 7 etapas
Vídeo: 10 - Primeiros passos na robótica com Arduino 2024, Julho
Anonim
Chapéu Arduino Celebration
Chapéu Arduino Celebration
Chapéu Arduino Celebration
Chapéu Arduino Celebration

Olá a todos, Como forma de comemorar meu marco de 1000 inscritos no YouTube, fiz para mim este chapéu de comemoração com duas bandeiras que balançam automaticamente.

O chapéu é um ótimo adereço de festa ou um excelente complemento para o seu equipamento de torcida esportiva para mostrar o maior apreço pelo seu time favorito.

Suprimentos:

Arduino Uno -

Servo Motor 9g -

Ferro de soldar -

Solda -

Fios da placa de ensaio -

Chapéu esportivo -

Espetos de bambu -

Etapa 1: preparar os servos

Prepare os Servos
Prepare os Servos
Prepare os Servos
Prepare os Servos
Prepare os Servos
Prepare os Servos
Prepare os Servos
Prepare os Servos

Os servos 9g que eu uso vêm com dois braços de fixação diferentes para usos diferentes. O meu tinha os braços cruzados, então eu os removi removendo o parafuso central e os substituí pelos braços unilaterais.

Eles serão melhores para esta aplicação, pois não ficarão para fora da parte inferior quando colocados no chapéu.

Uma vez que os braços estavam no lugar, testei os servos com o esboço básico no Arduino para verificar se ambos funcionam.

Etapa 2: prenda os mastros de bandeira

Anexe os mastros de bandeira
Anexe os mastros de bandeira
Anexe os mastros de bandeira
Anexe os mastros de bandeira
Anexe os mastros de bandeira
Anexe os mastros de bandeira

Com os braços do servo prontos, acrescentei elásticos aos braços do servo e usei dois espetos de bambu como mastros de bandeira.

O projeto inteiro é apenas um protótipo, então não me preocupei em protegê-los melhor. Se eu fosse usar o boné ao ar livre ou talvez em um jogo de esportes, provavelmente o teria colado no lugar com cola quente.

Os elásticos também fornecem uma espécie de amortização para os servo motores enquanto programam e testam as animações, já que não estressam muito quando o mastro atinge algo.

Etapa 3: prenda as bandeiras aos polos

Anexe as bandeiras aos poloneses
Anexe as bandeiras aos poloneses
Anexe as bandeiras aos poloneses
Anexe as bandeiras aos poloneses
Anexe as bandeiras aos poloneses
Anexe as bandeiras aos poloneses

Para as bandeiras, usei dois dos meus adesivos de canal que estão colados de costas um para o outro, prendendo o mastro no meio.

Sinta-se à vontade para usar as bandeiras do seu país ou do seu time favorito aqui, pois esta etapa depende totalmente da ocasião que você deseja comemorar.

Para festas de aniversário você pode fazer algumas bandeiras numeradas ou simplesmente ser criativo e usar sua imaginação. Fique à vontade para me mostrar suas criações nos comentários.

Etapa 4: preparar e conectar o botão de acionamento

Prepare e conecte o botão de acionamento
Prepare e conecte o botão de acionamento
Prepare e conecte o botão de acionamento
Prepare e conecte o botão de acionamento
Prepare e anexe o botão de gatilho
Prepare e anexe o botão de gatilho
Prepare e anexe o botão de gatilho
Prepare e anexe o botão de gatilho

O acionamento do movimento dos servos é controlado por meio de um botão que conectei com um cabo mais longo. Desta forma, o botão pode ser passado através da roupa para o ter no braço ou colocá-lo onde quiser.

Na extremidade que se conecta ao Arduino, eu soldei diretamente um resistor de 1KOhm que é conectado ao terra como um resistor pull-down para evitar qualquer tensão flutuante.

Os servos são controlados por meio dos pinos 9 e 11 e são alimentados pela saída de 5 V no Arduino, enquanto o botão de entrada é conectado entre o pino 7 e a saída de 3,3 V no Arduino. Isso é suficiente para que ele o reconheça como HIGH e acione o código.

Etapa 5: programe os movimentos

Você pode encontrar o código do chapéu conforme usei no repositório Github:

github.com/bkolicoski/arduino-celebration-…

Existem três animações: swing, reverse swing e random. Quando o botão é pressionado, um é escolhido aleatoriamente e executado. Assim que a animação parar, os servos são redefinidos para suas posições intermediárias e ficam prontos para o próximo movimento.

Sinta-se à vontade para usar este código ou modificá-lo da maneira que desejar.

Etapa 6: monte o chapéu

Monte o Chapéu
Monte o Chapéu
Monte o Chapéu
Monte o Chapéu
Monte o Chapéu
Monte o Chapéu

Depois que tudo estava preparado, usei um pouco de cola quente para colar tudo em um chapéu velho que eu tinha por perto.

O Arduino é colado na parte de trás, então geralmente fica fora de vista enquanto os servos são colados na parte superior da cortina na frente.

Não me preocupei em esconder nenhum dos fios, mas se você quiser tornar este projeto mais permanente, pode costurar os fios no chapéu. Além disso, você pode usar uma placa menor diferente do Uno e costurá-la no chapéu para torná-lo mais bonito.

Etapa 7: Divirta-se

Divirta-se!
Divirta-se!

Espero que tenha gostado deste projeto e que se decidir replicá-lo, você se divertirá muito com ele.

Eu definitivamente me diverti muito e meus filhos adoraram. Por estar em quarentena no momento em que este documento foi escrito por causa do COVID-19, é de grande importância manter sua saúde mental e manter uma postura otimista.

A todos que são assinantes, quero dizer novamente OBRIGADO e quanto ao resto, sugiro que dêem uma olhada no meu canal e talvez se inscrevam. Eu faço vídeos semanais de eletrônica, código e criação em geral, então tenho certeza que você encontrará algo de seu interesse.

Fique seguro e obrigado!

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