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Girar areia RELÓGIO a cada minuto usando servo motor - Arduino: 8 etapas
Girar areia RELÓGIO a cada minuto usando servo motor - Arduino: 8 etapas

Vídeo: Girar areia RELÓGIO a cada minuto usando servo motor - Arduino: 8 etapas

Vídeo: Girar areia RELÓGIO a cada minuto usando servo motor - Arduino: 8 etapas
Vídeo: Como programar Servo Motor em Arduino? 2024, Novembro
Anonim

Neste tutorial, aprenderemos como girar um pequeno relógio de areia (1 minuto) a cada 60s usando servo motor e Visuino, Assista a um vídeo de demonstração.

Etapa 1: O que você precisa

O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
  • Arduino UNO (ou qualquer outro Arduino)
  • Relógio de areia
  • Servo motor
  • um pequeno fio ou cola para prender o relógio ao motor
  • fios de ligação
  • Programa Visuino: Baixe o Visuino

Etapa 2: o circuito

O circuito
O circuito
  • Conecte o pino "laranja" do servo motor ao pino do Arduino Digital [2]
  • Conecte o pino "vermelho" do servo motor ao pino positivo do Arduino [5V]
  • Conecte o pino "marrom" do servo motor ao pino negativo do Arduino [GND]

Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

Para começar a programar o Arduino, você precisará ter o IDE do Arduino instalado aqui:

Esteja ciente de que existem alguns bugs críticos no Arduino IDE 1.6.6. Certifique-se de instalar 1.6.7 ou superior, caso contrário, este Instructable não funcionará! Se você não tiver feito isso, siga as etapas neste Instrutível para configurar o IDE do Arduino para programar o Arduino UNO! O Visuino: https://www.visuino.eu também precisa ser instalado. Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2

Etapa 4: Adicionar componentes no Visuino

No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
  • Adicionar componente "Clock Generator"
  • Adicionar componente "Toggle (T) Flip-Flop"
  • Adicionar componente "Valor Analógico"
  • Adicionar componente "Servo"

Etapa 5: nos componentes do conjunto Visuino

No Visuino Set Components
No Visuino Set Components
No Visuino Set Components
No Visuino Set Components
  • Selecione "ClockGenerator1" e na janela de propriedades defina "Frequência" para: 0,0166667 << isto é 60s, você pode alterar o número se desejar
  • Selecione "AnalogValue1" e na janela de propriedades defina "Value" como 1
  • Clique duas vezes em "AnalogValue1" e na janela de elementos arraste 2X 'Definir valor' para o lado esquerdo. Selecione 'Definir valor2' e na janela de propriedades defina "Valor" para 1

Etapa 6: nos componentes do Visuino Connect

Nos componentes do Visuino Connect
Nos componentes do Visuino Connect
  • Conecte o pino "ClockGenerator1" [Out] ao pino "TFlipFlop1" [clock]
  • Conecte o pino "TFlipFlop1" [Out] a "AnalogValue1"> pino "Set Value0" [In]
  • Conecte o pino "TFlipFlop1" [Invertido] a "AnalogValue1"> pino "Definir Valor1" [In]
  • Conecte o pino "AnalogValue1" [Out "ao pino" Servo1 "[In]
  • Conecte o pino "Servo1" [Saída] ao pino digital da placa Arduino [2]

Etapa 7: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino

Gere, compile e carregue o código do Arduino
Gere, compile e carregue o código do Arduino

No Visuino, na parte inferior, clique na guia "Construir", certifique-se de que a porta correta esteja selecionada e, em seguida, clique no botão "Compilar / Construir e Carregar".

Etapa 8: Jogue

Se você ligar o módulo Arduino UNO, o servo motor girará um relógio de areia a cada minuto.

Parabéns! Você concluiu seu projeto com Visuino. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable, você pode baixá-lo aqui e abri-lo no Visuino:

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