Heliporto de drones: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)

Este é um instrutivo sobre como construir um heliporto drone de baixo custo usando radiofrequência para se comunicar com um arduino para acionar um motor.

Etapa 1: Lista de materiais:

1. Arduino Uno

2. 4 leds

3. 13 fios de ligação

4. Fios de jumper macho para fêmea

5. 16 pés (5/16 pol.) De madeira compensada

6. Placa de ensaio sem solda

7. Serra e mesa de serra

8. Exercício

9. cola para madeira

10. Pistola de cola quente

11. Servo motor de alto torque

12. Vidro acrílico

13. Twine

14. Sistema de polia de impressão 3D

Etapa 2: Diagrama de blocos de controle e esquema do circuito:

O sistema de controle consiste em um transmissor e receptor (travado) de 315 mHZ da adafruit.com. O transmissor envia um sinal alto ou baixo para o pino de saída quando um botão correspondente é pressionado no botão. Os leds são presos aos pinos do arduino e ligam e desligam para indicar que um botão foi pressionado no botão.

Etapa 3: construção do quadro:

A moldura do heilpad foi construída a partir de 5/16 em compensado. Comecei cortando quatro painéis de 1 por 2 pés para as laterais e um painel de 2 por 2 pés para a base. Usei cola de madeira e uma pistola de pregos para prender os painéis no lugar para a colagem.

Em seguida, quatro estacas de 3 em forma de coluna quando cortadas para manter o fundo falso do heliponto no lugar, é aqui que a eletrônica será mantida.

A polia motriz é colada a quente ao motor de alto torque e mantida no lugar com um parafuso de fixação.

A polia grande é presa ao vidro acrílico para deslizar com o material de vidro à medida que ele abre e fecha.

Etapa 4: Código Arduino:

O esboço do arduino usa a biblioteca Servo para controlar o servo motor de alto torque. Comecei então a definir e atribuir variáveis a cada um dos pinos de saída no receptor RF, isso foi necessário para que o arduino soubesse quando o receptor estava recebendo um comando alto ou baixo do transmissor nas mãos do usuário. Isso ativará um pino e acionará um led para girar alto e o motor de alto torque para girar no sentido horário ou anti-horário.

Etapa 5: construção final:

A construção final é mostrada com todos os componentes e estrutura montados para compor o sistema.