Combat Drones Quadcopters Aka a Real Dogfight Experience: 8 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Bem-vindo ao meu "ible" # 37

Devemos admitir que os drones de batalha atuais no mercado são um pouco confusos. É muito difícil entender quem está ganhando e quem está perdendo. Quando um drone desce, o outro segue em frente (colidindo entre si), o que é simplesmente ridículo!

Alguns drones de batalha usam sensores infravermelhos para simular o dogfight, mas, exceto por alguns LEDs piscando e pelo fato de que o drone é forçado a pousar quando um dos jogadores leva um tiro, não há nada que cause um dano "real" a aeronave RC. Desta forma, o jogo logo se torna enfadonho e, como resultado, os jogadores tendem a bater os drones uns contra os outros para se divertir mais. Esta é uma maneira super confusa de jogar este jogo (pelo menos para mim!).

Com meus Drones de Combate, criei alguns recursos importantes, que adicionam diversão ao jogo:

1) Um mecanismo que deixa extremamente claro visualmente que o drone foi baleado (também conhecido como "eclosão do velame").

2) Um contador visível (também conhecido como Strike 3 "Technology"), que usa LEDs que marcam quantas vezes o drone foi disparado.

3) Sons que alertam o outro jogador quando ele está sob o fogo de seu oponente.

4) Por último, mas não menos importante, uma característica importante para a segurança: você nunca perderá o controle do seu drone. Meu sistema simula a ejeção que ocorre quando o piloto angustiado percebe que não está mais no controle de seu próprio avião.

A eclosão instantânea do velame é a melhor marca registrada que estabelece que a aeronave está caindo.

Eu pensei que adicionar esses recursos exclusivos aos drones iria adicionar mais diversão ao dogfight, especialmente quando jogado usando o sistema FPV (First Person View).

Etapa 1: Eletrônicos - Lista de compras

Para este Instructable, você precisa de um drone de tamanho decente, com um número decente de funções …

Os antigos quadricópteros WLtoys grandes (V262) são perfeitos, porque são baratos (£ 34,99) e o pcb tem alguns conectores com voltagens / funções diferentes.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2 placas Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x Transmissor infravermelho KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x receptor KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Wires Feminino para Feminino

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x servo 9g

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1 bateria lipo 3,7 V (para alimentá-la)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Bomba de dessoldagem (quanto mais leve, melhor)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3 LEDs de 3 mm (escolhi os azuis)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Um dossel de plástico (por favor, verifique um dos meus "ible" anteriores)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x pequenos ímãs permanentes (3 mm x 2 mm)

Soldando em ferro

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Fio de solda

Linha de pesca

serra (para cortar a parte inferior da bomba de dessoldagem)

UHU Por Glue (compatível com espuma)

e muita paciência.

Etapa 2: Testando um componente por vez

No início deste projeto, tentei ligar tudo e, obviamente, nada estava funcionando.

Portanto, decidi dar alguns passos de bebê, começando pelo receptor KY-022.

Existem muitos tutoriais no Youtube sobre esses sensores e a biblioteca que você deve instalar para fazê-los funcionar, tem alguns exemplos que você pode enviar em questão de segundos.

No vídeo estou apenas ligando / desligando o LED que está na placa Arduino, usando um controle remoto de TV.

Etapa 3: Testar o transmissor KY-005 com o receptor KY-022

Continuando com minha abordagem de passos de bebê, testei as unidades Transmissor e Receptor, conectando-os a 2 placas Arduino.

Ao que conectei o transmissor KY-005, adicionei um botão de pressão, que aciona o sinal enviado pelo sensor infravermelho.

Para a outra placa Arduino, conectei 2 LED amarelos (você pode usar os azuis sugeridos na minha lista de compras).

Assim que pressiono o botão, os LEDs acendem. É uma boa maneira de ter certeza de que tudo está funcionando corretamente.

Etapa 4: Criando Minha "Tecnologia" Strike 3

Pensei em criar algo que deixasse extremamente claro que o drone foi baleado, sem perder o controle dele. Adicionando esse recurso exclusivo aos drones, certamente adicionará mais diversão ao dogfight, livrando-se de todo o hardware (smartphone / pc / tablet) necessário atualmente para jogar com alguns "drones de batalha" caros.

Quero dizer, quando o Drone leva um tiro, um LED acende um. É claramente visível e você não precisa ficar louco contando quantas vezes você fez isso, ou você não precisa do seu smartphone / tablet para verificar como o jogo está indo (como nos muito caros Star Wars Battle Drones).

Quando você acerta 3 vezes o outro drone, o velame do drone vai ser chocado automaticamente (verifique a outra etapa).

Etapa 5: abertura da bomba dessoldadora dentro do casco

Você basicamente tem que manter um ângulo de 45 graus, colocando a bomba bem no final do casco, caso contrário não terá espaço para as outras peças eletrônicas. O servo de 9 gramas é montado de cabeça para baixo.

Usando uma serra, removi a parte inferior da bomba de dessoldagem, cobrindo o orifício com um pedaço fino de plástico.

Use o UHU Por para colar a bomba de dessoldagem ao casco (que é compatível com espuma).

Usei uma linha de pesca porque é muito confiável. Eu fiz o primeiro pequeno orifício na parte posterior da bomba de dessoldagem (na altura do botão) e um segundo no próprio botão.

Também fiz um grande nó para bloquear a linha de pesca.

O fio de sinal do servo é conectado à placa Arduino (que controla o módulo receptor KY-022). Quando o servo puxa a linha de pesca, o botão vai ser puxado, liberando o eixo da bomba dessoldadora.

O velame foi preso ao casco usando alguns pequenos ímãs permanentes.

A força exercida pelo eixo da bomba dessoldadora (acionada pelo servo), é tão forte que o velame vai literalmente voar para longe, evitando a possibilidade de bater nas hélices.

Etapa 6: Colocando todos os eletrônicos dentro do casco

Dentro do casco consegui encaixar 2 placas Arduino Nano, conectadas aos respectivos sensores (KY-005 / Tx & KY-022 / Rx), o servo (conectado à placa Arduino que controla o Rx), os 3 LEDs (3 Strike Technology - mesma placa) e a bateria para alimentar o servo (de forma confiável).

Etapa 7: usando o botão no transmissor para "atirar" no outro drone

Os quadricópteros WLtoys são perfeitos, pois são baratos e o pcb possui alguns conectores com diferentes tensões / funções (veja as descrições, nas fotos do V666 pcb).

Apertando o botão colocado em seu transmissor, você pode controlar o sensor Tx (KY-005) (quando você está atirando no outro drone), via Arduino.

Também fiz muitos outros testes porque queria adicionar alguns sons.

Usando meu outro "ible" …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Eu criei uma unidade de som que posso usar para diferentes brinquedos / projetos, enviando os sons que desejo e controlando-os usando um Arduino ou apenas um botão.

Sempre que você pressiona o botão no transmissor, a unidade de som irá produzir 3 sons diferentes, para que o oponente saiba que está sob ataque.

Etapa 8: Divirta-se com meus drones de combate

Devido ao meu orçamento superlimitado, eu construí apenas um Drone de Combate (um protótipo totalmente funcional, no entanto).

Ter um patrocínio de uma loja de hobby RC seria realmente ótimo!

Se você gosta deste projeto, visite meu canal no Youtube www.youtube.com/rcloversan

e se inscreva!