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Arduino-tomation Parte 4: TRI DE BRIQUE: 5 etapas
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Vídeo: Arduino-tomation Parte 4: TRI DE BRIQUE: 5 etapas

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Anonim
Arduino-tomation Parte 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation Parte 4: TRI DE BRIQUE

Neste Instructables, falarei sobre outra máquina adaptada e controlada por uma placa clone do Arduino feita de um Atmega1284p. Esta placa pode suportar uma blindagem Ethernet e pode ser supervisionada por um SCADA (AdvancedHMI, Unigo) ou uma HMI industrial (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), mas será desenvolvida em um artigo posterior.

Esta máquina foi criada para aprender noções básicas de automação para meu aluno.

A parte operacional armazena tijolos de madeira em uma loja. Esses tijolos são colocados em uma esteira transportadora e, em seguida, 3 cilindros pneumáticos os perfuram e ejetam.

Etapa 1: a parte operacional

A Parte Operacional
A Parte Operacional
A Parte Operacional
A Parte Operacional

É composto por:

- 4 cilindros pneumáticos

- sensores de palheta, sensores fotoelétricos, - uma correia transportadora movida por um motor de indução trifásico

-a controlador de velocidade U / f para o motor

-válvula para controlar os cilindros

-sistema de segurança para dispositivos pneumáticos e elétricos e corpos humanos.

Etapa 2: Esquemas …

Esquemas …
Esquemas …

Aqui estão os esquemas de:

-a placa de clone

-o fornecimento de energia elétrica e pneumática e controle.

Etapa 3: softwares necessários e alguns esboços

Eu te dou também:

sofwares necessários como Kaazama e arduino 1.8.2 com suas bibliotecas úteis: SMlib (statemachine) e o Mightycore (clone Atmega)

-alguns exemplos de programas realizados em LDmicro e Arduino

Você deve usar um USBasp para baixar os esboços para a placa Arduino Clone com Khazama. Se você tiver algum problema de comunicação, atualize os drivers com Zadig.

Etapa 4: Um exemplo de experimentação dada aos meus alunos

Os alunos devem aprender sobre diferentes linguagens de programação em automação:

- a programação da escada

- a programação SFC convertida em programação LADDER com 2 métodos famosos

- a programação da máquina de estado em C (ainda não é uma linguagem normalizada IEC 61-131 para automação, mas famosa)

Etapa 5: Conclusão

No futuro, esta máquina será equipada com uma IHM industrial. Será mais um artigo.

Obrigado por todos os outros artigos e instructables interessantes encontrados na rede. Eu não posso escrever todos eles.

Feliz instrutível !!!!

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