Focalizador de telescópio controlado por Nunchuck: 6 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Se você já tentou usar seu telescópio em ampliações relativamente altas (> 150x), provavelmente notou como ajustar manualmente o focalizador do telescópio pode resultar em uma verdadeira dor no pescoço.

Isso porque mesmo o ajuste mais leve que você pode conseguir manualmente é suficiente para deixar o tubo do seu telescópio começar a balançar, e um pequeno movimento do tubo é suficiente, nessas ampliações, para tornar quase impossível que você aprecie a observação.

Cansado disso, pensei que teria sido necessário construir um dispositivo que permitisse ao usuário ajustar o focalizador sem ao menos tocá-lo, evitando todo micromovimento do tubo.

Obviamente, a eletrônica foi a resposta!

No início, planejei grosseiramente usar um motor, cuja velocidade poderia ter sido regulada pelo usuário, para deixar o botão do focalizador girar.

Em seguida, examinei várias maneiras de fazer isso e acabei com o seguinte:

• O melhor motor para usar é um motor de passo (que tem a particularidade de poder controlar com precisão as suas rotações e velocidade).
• A maneira mais fácil de controlar o motor de passo por software é usando uma placa Arduino
• O Arduino não consegue lidar com as tensões relativamente altas necessárias para o motor, e a melhor maneira de superar o problema é usar um chip externo chamado L293D (apenas alguns dólares no eBay)
• Para ajustar com precisão a velocidade de rotação e ao mesmo tempo deixar o motor girar, o melhor a fazer é usar um joystick. Mas espere! Remexendo na minha garagem encontrei um velho amigo meu: senhoras e senhores, da era Wii, aqui está o Nunchuck! (na verdade, eu também tinha um falso, então usei esse). É basicamente o joystick que planejamos usar, mas é lindamente implementado em um controlador ergonômico que tornará nossa vida mais fácil
• Para transferir o movimento rotativo do motor para o botão focalizador, utilizei um trem de engrenagens, com a vantagem de aumentar o torque diminuindo a velocidade angular.

Portanto, o dispositivo funcionará da seguinte maneira:

Se empurrarmos o joystick do nunchuck para cima, o motor irá girar, digamos no sentido horário, e o focalizador irá, digamos, para cima. Tudo reverte se empurrarmos o joystick para baixo. Além disso, o ponto forte é que dependendo da posição do joystick, a velocidade de rotação vai mudar, permitindo-nos regular perfeitamente o nosso foco sem sequer tocar no telescópio podendo também alterar a velocidade.

Isso é mais ou menos o que vamos fazer. Vamos começar!

Nota # 1: Estou usando um SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton Telescope

Nota # 2: Cada imagem anexada é etiquetada!:)

Etapa 1: comprador

Nota: nas fotos anexas você encontra algumas fotos do ferro de soldar em ação e das várias fases da soldagem. Além disso, eu recoloquei o esquema elétrico para que seja útil para você verificar as conexões antes de soldar.

Agora que tudo está funcionando bem, temos que reorganizar tudo de uma maneira melhor.

Primeiro, temos que soldar todos os componentes que já colocamos (na etapa 2) na placa de ensaio.

Usei (obviamente) um ferro de solda e uma base de suporte para o PerfBoard. Fiz todas as conexões usando fios cortados propositalmente de um hank. Também decidi não soldar diretamente o arduino e o chip l293d. Em vez disso, soldei dois slots onde inseri os dois componentes.

Optei por usar um conector USB para conectar o Nunchuck à placa (já que tem apenas 4 fios). Então eu conectei um pino USB ao fio nunchuck (como na foto) e um slot USB ao PerfBoard (certifique-se de respeitar o esquema elétrico ao fazer todas as conexões desses conectores).

Então, optei pelo conector branco de 6 pinos (embora como eu disse na introdução I (e você é claro) só precisassem de 4) para conectar o motor à placa. (Eu escolhi este conector apenas porque ele já estava instalado nos fios do meu motor). Para a conexão de energia, escolhi um conector cilíndrico comum ao qual conectei (como eu disse e você pode ver na foto) a fonte de alimentação de 12V que uso para a montagem do telescópio. Em qualquer caso, você pode usar qualquer conector de sua preferência (apenas certifique-se de que ele tenha pinos suficientes como os fios que você deve conectar).

Depois de ter soldado tudo, liguei todos os fios, dei energia e …

O resultado foi incrível. Consegui fazer até mesmo a menor correção no foco sem ter o mínimo de movimento em meu campo de visão, mesmo em 300x com uma ocular ortoscópica.

É apenas noite e dia se comparado com o ajuste manual do focalizador.

A última coisa que fiz foi imprimir em 3D um case projetado propositalmente para minha prancha e depois pendurei no meu telescópio com um barbante e um gancho como você pode ver nas fotos a seguir.

Etapa 6: Feliz Astrônomo

Deixo-vos com um breve vídeo do dispositivo diabólico em ação e algumas fotos do Nunchuck & Arduino Controlled Focuser definitivo.

Obrigado por ter seguido o meu projeto e por favor comente se tiver alguma dúvida ou sugestão: tudo será apreciado!

Marco