Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Prepare seu carro e instale os motores
- Etapa 2: Adicionando energia
- Etapa 3: o produto final, um vídeo … e o código
Vídeo: Carro de brinquedo controlado por Arduino: 3 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Esta é a segunda parte em meus carrinhos de brinquedo controlados pelo Arduino. Mais uma vez, evita obstáculos.
Neste carro, estou usando um Arduino Nano em vez de um Uno. O driver do motor é um módulo L298N.
Suprimentos
O que você precisa também:
- dois motores DC, os melhores são motores de engrenagem por razões que ficarão claras mais tarde
-a sensor HC-SR04
- Cabos Duplex fêmea-fêmea
- suportes de bateria e cabos de grampo, neste caso, um suporte de bateria de 2 x 18650 e cabos de grampo de 9V
Ferramentas
-ferro de solda
-ferramenta rotativa como uma Dremel
-pistola de cola quente
-Chave de fenda
Etapa 1: Prepare seu carro e instale os motores
Primeiro retire a parte superior para ver com que espaço você tem que trabalhar. Neste caso, as duas rodas traseiras são montadas separadamente, o que é uma grande vantagem. Eu queria colocar os motores lá, mas não consegui tirar as rodas facilmente. na frente eles tiveram que ir. Meus dois motores DC acabaram de caber lá, eu tive que aumentar um pouco a distância entre eixos para acomodar as rodas.
Correu tudo bem, no entanto, quando testei o carro mais tarde, descobri que aqueles motores não tinham torque suficiente para movê-lo. É por isso que é melhor usar motores de engrenagem aqui. Portanto, em vez desses motores, escolhi o bem conhecido os amarelos da China. Por falta de espaço foram colados a quente de pé com um suporte de madeira entre eles.
Etapa 2: Adicionando energia
Os motores são alimentados com 2 baterias de íon-lítio, e não, você não obtém 9.900 mAh dessas (acho que mostraram cerca de 500 mAh em um teste). O Arduino é alimentado por uma bateria de 9V. Este carro tem bastante espaço para colocar as baterias.
Etapa 3: o produto final, um vídeo … e o código
No vídeo você pode ver que o carro balança um pouco, isso porque tive que modificar um pouco os eixos dos motores para caber nas rodas. Acho que ter o sensor perto do chão é uma boa coisa. o carro parece detectar os obstáculos a tempo sem ficar preso nas curvas.
O código é o mesmo que usei em meu outro projeto de carro de brinquedo … um trabalho simples de copiar e colar para você.
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