Carro RC controlado por smartphone usando Arduino: 13 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Este Instructable mostra como fazer um carro robô Arduino controlado por smartphone.

Atualização em 25 de outubro de 2016

Etapa 1: Link do vídeo do Youtube

Etapa 2: Peças e ferramentas necessárias

1. Kit de chassi de robô 4WD 2. Arduino Uno

3. Módulo de ponte LM298 H

4. Módulo Bluetooth HC-05

5. Bateria 12v Li-po

6. Fios de ligação macho-fêmea

7. Fios de ligação macho-macho

8. Fita adesiva ou qualquer outra fita 9. Smartphone

Etapa 3: Estrutura / Chassi

Você pode comprar um chassi de carro 4WD Ready made ou pode fazê-lo usando PVC / qualquer tipo de placa rígida.

Etapa 4: Motor / Atuador

Neste projeto eu uso motor 6v DC. Você pode usar qualquer tipo de motor 6v DC.

Etapa 5: preparar o terminal do motor

Corte 4 pedaços de fios vermelho e preto com comprimento de aproximadamente 5 a 6 polegadas.

Podem ser usados fios de 0,5 mm².

Retire o isolamento dos fios em cada extremidade. Solde os fios ao terminal do motor

Você pode verificar a polaridade do motor conectando-o à bateria. Se ele girar na direção para frente (fio vermelho com fio positivo e fio preto com terminal negativo da bateria), a conexão está correta.

Etapa 6: Monte o motor e instale o telhado superior

Etapa 7: Controlador

O Arduino UNO é uma placa de microcontrolador de código aberto baseada no microcontrolador Microchip ATmega328P e desenvolvida pela Arduino.cc. A placa é equipada com conjuntos de pinos de entrada / saída (E / S) digitais e analógicas que podem ter interface com várias placas de expansão (blindagens) e outros circuitos. A placa possui 14 pinos digitais, 6 pinos analógicos e programáveis com o IDE Arduino (Integrated Development Environment) através de um cabo USB tipo B. Ele pode ser alimentado por um cabo USB ou por uma bateria externa de 9 volts, embora aceite tensões entre 7 e 20 volts. Também é semelhante ao Arduino Nano e ao Leonardo. O design de referência de hardware é distribuído sob uma licença Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 e está disponível no site do Arduino. Arquivos de layout e produção para algumas versões do hardware também estão disponíveis. "Uno" significa um em italiano e foi escolhido para marcar o lançamento do Arduino Software (IDE) 1.0. A placa Uno e a versão 1.0 do Arduino Software (IDE) eram as versões de referência do Arduino, agora evoluídas para versões mais recentes. A placa Uno é a primeira de uma série de placas Arduino USB e o modelo de referência para a plataforma Arduino. O ATmega328 no Arduino Uno vem pré-programado com um bootloader que permite o upload de novo código sem o uso de um programador de hardware externo. [3] Ele se comunica usando o protocolo STK500 original. O Uno também difere de todas as placas anteriores por não usar o chip de driver FTDI USB para serial. Em vez disso, ele usa o Atmega16U2 (Atmega8U2 até a versão R2) programado como um conversor USB para serial.

Os microcontroladores são normalmente programados usando um dialeto de recursos das linguagens de programação C e C ++. Além de usar cadeias de ferramentas de compilador tradicionais, o projeto Arduino fornece um ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) baseado no projeto de linguagem de processamento.

Etapa 8: Ponte H (Módulo LM 298)

O que é ponte H? O termo ponte H é derivado da representação gráfica típica de tal circuito. É um circuito que pode acionar um motor CC na direção direta e reversa. Funcionando: Veja a imagem acima para entender o funcionamento da ponte H.

É composto por 4 interruptores eletrônicos S1, S2, S3 e S4 (Transistores / MOSFETs / IGBTS). Quando os interruptores S1 e S4 estão fechados (e S2 e S3 estão abertos), uma tensão positiva será aplicada ao motor. Portanto, ele gira na direção para frente. Da mesma forma, quando S2 e S3 estão fechados e S1 e S4 são abertos, uma tensão reversa é aplicado ao motor, então gira na direção reversa.

Nota: Os interruptores no mesmo braço (S1, S2 ou S3, S4) nunca são fechados ao mesmo tempo, isso causará um curto-circuito. As pontes H estão disponíveis como circuitos integrados, ou você pode construir a sua própria usando 4transistores ou MOSFETs. No nosso caso estamos usando LM298 H-bridge IC que pode permitir controlar a velocidade e direção dos motores.

Descrição do pino:

Saída 1: motor DC 1 "+" ou motor de passo A +

Saída 2: motor DC 1 "-" ou motor de passo A-

Saída 3: motor DC 2 "+" ou motor de passo B +

Saída 4: Cabo do motor B para fora

Pino 12v: entrada de 12V, mas você pode usar 7 a 35V

GND: Ground

Pino de 5 V: saída de 5 V se o jumper de 12 V estiver no lugar, ideal para alimentar seu Arduino (etc)

EnA: Ativa o sinal PWM para o Motor A (consulte a seção "Considerações sobre o esboço do Arduino")

IN1: Habilitar Motor A

IN2: Habilitar MotorA

IN3: Habilitar MotorB

IN4: Habilitar MotorB

EnB: Ativa o sinal PWM para o Motor B

Etapa 9: Fonte de alimentação

Essas baterias podem ser usadas:

1. Pilha alcalina AA (não recarregável) 2. Bateria AA NiMh ou NiCd (recarregável)

3. Bateria Li Ion

4. Bateria LiPo

Etapa 10: Fiação elétrica

Para a fiação, você precisa de alguns fios de jumper. Conecte os fios vermelhos de dois motores (em cada lado) juntos e os fios pretos juntos.

Então, finalmente, você tem dois terminais em cada lado. A MOTORA é responsável por dois motores do lado direito, correspondentemente dois motores do lado esquerdo são conectados ao MOTORB. Siga as instruções abaixo para conectar tudo.

Conexão de motores:

Out1 -> Fio vermelho do motor do lado esquerdo (+)

Out2 -> Fio preto do motor do lado esquerdo (-)

Out3 -> Fio vermelho do motor do lado direito (+)

Out4 -> Fio preto do motor do lado direito (-)

LM298 -> Arduino

IN1 -> D5

IN2-> D6

IN2 -> D9

IN2-> D10

Módulo Bluetooth -> Arduino

Rx-> Tx

Tx -> Rx

GND -> GND

Vcc -> 3,3V

Poder:

12V -> Conecte o fio vermelho da bateria

GND -> Conecte o fio preto da bateria e o pino GND do Arduino

5V -> Conecte ao pino 5V do Arduino

Etapa 11: Lógica de Controle

Etapa 12: Software

A parte do software é muito simples, não precisa de nenhuma biblioteca. Se você entendeu a tabela lógica nas etapas anteriores, pode escrever seu próprio código. Não gastei muito tempo escrevendo o código, então apenas usando um código escrito por outra pessoa. Para controlar o Robot Car, estou usando meu smartphone. O smartphone está conectado ao controlador por meio de um módulo Bluetooth (HC -06 / 05) Baixe o aplicativo Depois de instalar o aplicativo, é necessário emparelhá-lo com o módulo Bluetooth. A senha de emparelhamento é "1234".

Link para download: https://play.google.com/store/apps/details? Id = brau…

Etapa 13: Código Arduino

==> código Arduino

Ou

www.mediafire.com/folder/jbgp52d343bgj/Smartphone_Controlled_RC_Car_Using_Arduino_%7C%7C_By_Tafhim