Carro controlado por smartphone [protótipo]: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Nos instrutíveis de hoje, ajudamos você a construir um protótipo simples e elegante para um carro com controle remoto, com uma base de madeira, que incorpora Ácido Polilático (PLA) impresso em 3D para a amarração do motor e o adaptador que conecta os motores aos pneus de plástico. Também mostraremos como motorizar seu carro e dar-lhe algum movimento usando circuitos como o Arduino Uno, receptor Bluetooth e um motor shield para operar seu carro com um smartphone e usando aplicativos Android como o ArduDroid da TechBitar. Junto com o hardware elétrico, também o orientaremos sobre como programar o código para operar os motores

Etapa 1: Materiais / Ferramentas

Ferramentas:

1. impressora 3d
2. Kit de solda (mãos que ajudam, ferro de solda, solda)
3. Suporte da bateria
4. Chaves de fenda
5. Smartphone / Computador
6. Serra de fita
7. Cortador de fio / descascador
8. Alicate

Materiais:

1. Ácido polilático (PLA)
2. Placa de circuito Arduino Uno
3. Bateria 9V
4. Motores
5. Fios (fios de ligação fêmea para macho; fios de ligação macho para macho)
6. Receptor Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Blindagem do motor (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Madeira compensada
9. Pneus com Tubo de Borracha

Etapa 2: Construindo a Base de Madeira

Começamos nosso projeto cortando um pedaço de madeira compensada de 6 x 10 cm usando uma serra de fita. Decidimos usar madeira em vez de espuma de poliestireno, pois o poliestireno era muito frágil e não encaixava em todos os componentes do carro, como o Arduino Uno e os motores DC. Após o corte da placa de madeira, colocamos as rodas na parte traseira da base e marcamos o centro da placa de madeira com um lápis para indicar a colocação da placa Arduino Uno

Etapa 3: peças de roda de impressão 3D e braçadeiras de motor

Tivemos dois pequenos problemas com os motores DC que tivemos que superar. A primeira era que o eixo do motor era muito pequeno para caber no orifício da roda. Para resolver esse problema, criamos um encaixe cilíndrico no OnShape, que cria um encaixe confortável para a roda e o eixo, permitindo que ele gire bem

O segundo problema que encontramos foi fazer com que o motor cilíndrico ficasse na prancha de madeira plana. Corrigimos esse problema criando uma peça semelhante a uma braçadeira no OnShape, que nos permitiria aparafusar os motores DC na madeira dando um ajuste confortável para as rodas do carro

Etapa 4: Vídeo da impressora 3D [encaixe cilíndrico]

Um vídeo da impressora 3D imprimindo o encaixe cilíndrico dos pneus

Etapa 5: fixando a blindagem do motor

Depois de construir a base do carro, mudamos nossa atenção para a placa Arduino Uno. Decidimos comprar um escudo de motor da Adafruit Industries para proteger os componentes do Arduino. Além disso, o uso da blindagem do motor nos permitiu conectar até quatro motores, construindo assim um protótipo mais rápido. Começamos prendendo a blindagem do motor no Arduino Uno usando os pinos incluídos. Em seguida, prendemos os pinos à blindagem do motor prendendo o Arduino e a blindagem, usando as mãos auxiliares e soldando as extremidades da blindagem aos pinos anexados ao Arduino Uno. Por último, começamos a soldar alguns fios na blindagem do motor que se conectarão ao módulo Bluetooth

Etapa 6: conectando os outros componentes à blindagem do motor (módulo e motores Bluetooth)

Depois de soldar os fios e a blindagem do motor na placa do Arduino Uno, começamos a conectar os outros componentes de nosso carro de controle remoto. Primeiro conectamos o módulo Bluetooth à blindagem do motor conectando o RX, TX, VCC e o aterramento no módulo ao TX, RX, 5V e o aterramento na blindagem do motor, respectivamente. Posteriormente, passamos a conectar nossos motores conectando os fios vermelho e azul dos motores aos terminais azuis na blindagem do motor

Etapa 7: Reflexão