Carro controlado por Bluetooth DIY: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Olá a todos, neste tutorial irei mostrar a vocês como fazer um carro RC controlado por Bluetooth usando o microcontrolador Arduino e o módulo Bluetooth HC-05. Este projeto levará menos de 1 hora para ser construído e você pode ter seu próprio carro RC pronto para uso. Além disso, o código é fornecido no final do manual para download. No entanto, ainda explicarei como o código e o projeto geral funcionam. Eu também inscrevi este projeto no concurso Robot em instructables, se você gostar, vote:).

Sem mais delongas, vamos lá. Suprimentos: O que você vai precisar para este projeto está listado abaixo. Se você os tiver à mão, tudo bem. Mas se você não os tiver com você estarei dando um link para cada um deles.:

SUPRIMENTOS:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumper de fios M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Driver de motor L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Um chassi de sua escolha

Motorredutores DC (pelo menos 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Eu pessoalmente usei motores 12v 100 rpm

Bateria de acordo com os motores usados (9v / li-ion / li-po)

IDE Arduino: (IDE Arduino)

Controlador Bluetooth para Android: (app)

Etapa 1: configuração

Agora chegamos à fase de montagem. Aqui, conectaremos a configuração do nosso robô rc controlado por bluetooth. Eu forneci o esquema para o projeto acima, mas ainda listarei as conexões básicas abaixo:

1. Motorista para Arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Pino digital 5

IN2 (L298N) ---------------- Pino digital 4

IN3 (L298N) ---------------- Pino digital 7

IN4 (L298N) ---------------- Pino digital 6

2. HC-05 para arduino:

TX (HC-05) ------------------ Pino RX

RX (HC-05) ------------------ Pino TX

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Bateria: mostrado no diagrama esquemático acima. Além disso, se você estiver usando 2 fontes de alimentação diferentes para o arduino e os motores, eles precisam compartilhar um gnd comum (também mostrado acima)

Etapa 2: Upload do código

Como todas as conexões estão instaladas, é hora de fazermos o upload do código para o nosso arduino. O código em formato.ino é fornecido. Vocês podem fazer o download abaixo. Mas lembre-se de que o arquivo precisa estar dentro de uma pasta com o mesmo nome para ser aberto.

Depois de abrir o código dentro do IDE do arduino, não se esqueça de selecionar a placa e a porta corretas no menu de ferramentas.

Faça o upload do código para o arduino usando o botão de upload (antes de fazer o upload do código, desconecte os pinos rx e tx do arduino e conecte-os de volta após o upload do arquivo).

Etapa 3: emparelhar o carro com o telefone

O link para baixar este aplicativo da playstore é fornecido na seção de suprimentos deste projeto.

Depois de instalar o aplicativo, vá em frente e abra-o em seu telefone. Recomendo emparelhar o módulo HC-05 com o seu telefone com antecedência para evitar aborrecimentos desnecessários. Ao parear o dispositivo, seu telefone pode solicitar uma senha, tente 0000 ou 1234.

Agora abra o aplicativo, você notará uma luz vermelha piscando no canto superior esquerdo da tela, isso mostra que você não está conectado ao carro. Agora vá para o menu de configurações no lado superior direito (também mostrado nas fotos acima de). Clique nele e selecione a opção "conectar ao carro".

Selecione o módulo HC-05 no menu. O círculo vermelho piscando no canto superior esquerdo deve agora ficar verde. Isso mostra que o telefone agora está conectado ao carro.

Ei, você está pronto para ir agora.

Etapa 4: Dirija por aí

Seu maravilhoso robô agora está completo e deve estar funcionando corretamente. YAAY

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