Como fazer um carro RC controlado por Bluetooth em casa: 4 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Aprenda a fazer um carro robótico controlado por SmartPhone simples usando Arduino e componentes eletrônicos muito básicos.

Passo 1:

Vamos fazer um carro incrível controlado por celular de maneira Super Fácil. Estou mostrando aqui A maneira mais fácil de fazer um carro RC controlado por Bluetooth. com detalhes explicados sobre o Progragram.

Componentes usados:

1. Arduino Uno - x1:

2. Módulo Bluetooth HC-05 - x1:

3. Driver de motor L293D - x1

4. BO Motors - x2:

5. Rodas -x2:

6. Bateria LiPo 7,4 V 2S - x1:

7. Pedaço de folha de acrílico

8. Roda de rodízio -x1

9. Escudo de robô básico (PCB):

Passo 2:

A folha de acrílico vai servir de base para o carro robô. Desenhe uma linha na placa de base de forma que o eixo dos motores fique no centro do comprimento da placa de base. Usando fita de espuma, cole ambos os motores na placa de base de acordo com a linha marcada. Certifique-se de que os eixos de ambos os motores estejam alinhados no mesmo eixo. Fios de solda para os motores bothe. Fixar a roda de rodízio no lado oposto dos motores de forma que o peso máximo dos motores que circulam nessa roda. Agora coloque as rodas de plástico no eixo do motor. Coloque a bateria dentro dele. Cole o Arduino Uno na posição adequada usando fita de espuma. Insira o escudo do robô no Arduino. se você não tiver essa blindagem, faça todas as conexões como este diagrama de circuito. E está pronto para programação:

Etapa 3:

Conecte-o ao PC usando o cabo USB. abra o código fornecido. e simplesmente carregue-o no Arduino selecionando a porta de comunicação e o tipo de placa corretos. Observe uma coisa antes de enviar o programa. desconecte a bateria e remova o módulo Bluetooth. E depois de carregar o programa com sucesso, coloque-o de volta em sua posição.

Baixe o código aqui:

Passo 4:

Agora é hora de fazer um controle remoto para isso. Para isso é só pegar seu celular e ir até a play store, instalar o aplicativo com o nome Car Bluetooth RC, agora emparelhe seu celular com o módulo Bluetooth. Para fazer isso, conecte a bateria ao bot, você verá o led vermelho piscando no módulo Bluetooth. Isso significa que o HC – o5 está pronto para emparelhar. Agora vá para as configurações de Bluetooth do seu telefone, procure um novo dispositivo e você verá HC-05 ou algo parecido com isto. apenas clique nisso. se for pedir a senha, digite 1234 ou 0000, é a senha padrão para o módulo HC-05 Bluetooth. Agora abra o aplicativo que instalamos antes. clique no botão play e selecione HC-05 na lista suspensa. À medida que se conecta com o telefone. O led vermelho no módulo piscará mais lentamente. Agora está pronto para jogar.

Link do aplicativo Android:

Espero que você ache isso útil. se sim, goste, compartilhe, comente sua dúvida. Para mais projetos desse tipo, siga-me! Apoie meu trabalho e inscreva-se em Meu canal no YouTube. Obrigado!