Carro-robô controlado por Bluetooth: 13 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Você sempre foi fascinado por carros RC?

Sempre quis fazer um você mesmo? controlado pelo seu próprio smartphone? -- vamos começar

Então, pessoal, aqui neste projeto eu tentei fazer um carro controlado por Bluetooth com a ajuda do Arduino. Incluí cada detalhe para que você possa entendê-lo facilmente. Além disso, você pode assistir ao vídeo que é mais detalhado. Observe até o fim e você aprenderá a fazer isso em 10 minutos.

Eu adicionei todos os diagramas de circuito e explicações possíveis para tornar mais fácil para todos vocês entenderem.

É econômico e uma boa ideia para o projeto da sua escola / faculdade. Você não precisa de nenhum conhecimento prévio!

basta seguir este guia: P

Etapa 1: Materiais necessários

1. Qualquer kit de chassis de carro (com motores BO, rodas e base)

Comprei este kit-

2. Arduino UNO

3. Acionamento motorizado L298

4. Módulo bluetooth Hc-05

5. duas baterias (usei célula recarregável Samsung 18650, 3,7 V e 2600 mA ambas) Link:

6. Fios de ligação

7. Instrumentos elétricos (fio de solda e ferro)

8. celular com bluetooth

Etapa 2: Solde todos os motores e prenda-os à base

Solde cada motor com um fio preto e um fio vermelho e prenda-os ao chassi conforme mostrado no vídeo.

junte os fios do motor do lado esquerdo como: fio vermelho fio vermelho e fio preto fio preto

da mesma forma, junte os motores no lado direito como: fio vermelho fio vermelho e fio preto fio preto

Etapa 3: Junte as rodas a todos os motores

não aplique muita pressão enquanto pressiona as rodas, caso contrário, o chassi pode quebrar.

Etapa 4: junte as duas baterias em série

Conecte as baterias em série unindo-as com uma fita. Você também pode manter um pequeno pedaço de fio aberto entre eles para que fiquem bem conectados.

Agora junte o fio vermelho ao terminal positivo da bateria e o fio preto ao terminal negativo.

Tente manter a tensão <= 9 volts. Usei 2 baterias de 3,7 V, então a tensão total da minha bateria foi de 7,4 volts. Se você usar alta tensão (como> = 12 volts, há uma chance de que seus componentes fiquem aquecidos e possam queimar)

Se suas baterias têm mais classificação atual, seus motores irão girar rapidamente. Minha classificação de corrente da bateria era de 2260 mA, o que era suficiente para alimentar 4 motores.

Cuidado: Não conecte acidentalmente o terminal positivo da bateria ao terminal negativo diretamente. Isso pode queimar seus fios sem qualquer resistência.

Etapa 5: Conecte os motores ao acionamento do motor

Junte os terminais vermelho e preto dos motores em cada lado, às saídas do acionamento do motor.

Etapa 6: conectar a unidade do motor ao Arduino

Em seguida, junte os quatro pinos de controle do acionamento do motor ao soquete do 9º, 10º, 11º e 12º pino do arduino.

Etapa 7: conecte o módulo Bluetooth ao Arduino

Conecte o módulo bluetooth (BT) HC-05 ao arduino conforme mostrado no diagrama de circuito.

junte o módulo BT ao arduino como: VCC 5V e GND GND

Etapa 8: Conecte o acionamento do motor à bateria

Conecte a tomada de entrada de energia do acionamento motorizado aos terminais positivo e negativo da bateria. conecte também o terminal negativo da bateria ao GND do Arduino. Finalmente, conecte o terceiro terminal ao Vin do Arduino.

Você também pode adicionar um interruptor para ligar ou parar o carro como desejar.

Etapa 9: faça upload do código e baixe o aplicativo

Você pode copiar o código aqui.

Agora compile e carregue o código fornecido para o arduino.

Etapa 10:

Após o upload, desconecte o arduino do pc

Agora conecte Rx de Hc-05 a Tx de arduino e Tx de Hc-05 a Rx de arduino

(não os conecte antes de enviar o código, caso contrário, pode queimar seu arduino durante o upload do código)

Finalmente, baixe o aplicativo de controle Arduino Bluetooth.

Etapa 11: emparelhar com módulo Bluetooth

Ligue o carro. Verifique se o LED do módulo Bluetooth está piscando rapidamente sem emparelhar.

Emparelhe o módulo HC-05 Bluetooth com seu smartphone. Digite a senha 1234. (se não funcionar, tente 0000)

Após o emparelhamento, abra o aplicativo e escolha HC-05 para emparelhar. Verifique o LED do módulo Bluetooth, sua taxa de intermitência deve estar muito lenta agora.

Etapa 12: test drive

Ir para botões de aplicativos

Pressione 1: o carro avança. (todas as rodas começam a se mover para frente)

Pressione 1: o carro se move para trás. (todas as rodas começam a se mover para trás)

Pressione 3: o carro vira para o lado esquerdo. (Apenas as rodas direitas se movem)

Pressione 4: o carro vira para o lado direito. (Apenas as rodas esquerdas se movem)

Etapa 13: Sugestões

faça todas as conexões corretas e firmes. Se eles estiverem soltos, seu carro pode parar durante o movimento.

Você pode até construir um obstáculo evitando o robô como seu próximo projeto.