Carro controlado por Bluetooth: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Resumo das etapas:

1. Instale o aplicativo "Arduino Bluetooth RC Car" usando o link abaixo:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Baixe o código Arduino.ino e o esquema

3. siga o esquema para soldar todas as peças juntas

4. compilar o código Arduino para sua placa Arduino

5. Imprima em 3D uma carroceria para o carro usando o arquivo STL fornecido (opcional)

6. Anexe o corpo impresso à estrutura do carro e pronto.

Lista de componentes:

- 1 X Arduino pro mini ou Arduino nano

- 2 motores DC de 6 V (esquerdo e direito)

- 1 servo 24g (para direção)

- 1 módulo de ponte H L298 X

- 1 Módulo Bluetooth X (HC-06 ou HC-05)

- 2 LEDs brancos

- 2 LEDs vermelhos

- 2 resistores de 1kΩ

- 2 resistores X 220Ω

- 2 X interruptor liga / desliga

- 1 monitor Oled de 64x32 (0,49 )

- 4 rodas X

- 1 moldura X (pré-construída ou personalizada)

- Fio 10 X 1m

- 1 X perfboard (opcional)

- 1 bateria (potente o suficiente para alimentar os motores)

* Nota importante: você precisa saber soldar componentes juntos.

Etapa 1: Prepare seu chassi

Nesta etapa, você precisa montar seu chassi pré-construído ou começar a fazer o seu próprio.

Lembre-se de que ele precisa suportar 2 motores traseiros na parte traseira e um sistema de direção com um servo na frente.

Passo 2:

Imprima e pinte a carroceria do seu carro em 3D. Você pode fazer seu próprio projeto ou usar o meu se o seu chassi tiver as mesmas dimensões do meu projeto.

Etapa 3:

Prepare todos os componentes elétricos e ferramentas necessárias e organize-os em sua área de trabalho

Você vai precisar de ferramentas como:

- alicates

- cortador de fio

-ferro de solda

- fio de solda

-soldando mãos que ajudam

-fluxo

- faca de utilidade

Passo 4:

Soldar os fios para os seguintes componentes: os 4 LEDs, a tela OLED e os dois interruptores

Após a soldagem, fixe os componentes mencionados acima em seus locais específicos na carroceria do carro, conforme mostrado nas imagens.

Etapa 5:

Faça upload do código fornecido para o seu Arduino. Se estiver usando um Arduino pro mini, você precisará usar um adaptador UB para TTL para fazer o upload do seu código.

Etapa 6:

Solde os fios para os componentes restantes e conecte todos os componentes juntos no chassi usando a seguinte ordem:

1) coloque a bateria

2) prenda os motores

3) conecte o servo

4) conecte o módulo H-bridge

5) conecte o Arduino pro mini

6) conecte o módulo Bluetooth ao Arduino

7) conecte os componentes restantes ao Arduino usando fios e seguindo o esquema fornecido

** NÃO conecte todos os seus componentes como mostrado na segunda foto, certifique-se de organizar todos os componentes para tornar a soldagem mais fácil.

Etapa 7:

Gerenciar e organizar todos os fios para que você possa localizar facilmente um problema quando o carro não estiver funcionando

Etapa 8: Etapa final

Feche o carro e baixe o aplicativo controlador para o seu telefone usando o link abaixo:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Depois de fazer o download do aplicativo, emparelhe o aplicativo com o módulo Bluetooth e pronto!

Isso é tudo,