ElectroJerry: 5 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

ElectroJerry es un organismo vivo, una membrana inteligente que se mimetiza con las personas que la habitan. Gracias a una cámara programada en Processing y comunicada con un sistema de motores a través de una placa de Arduino, el movimiento es registrado y traducido a transformaciones espaciais en tiempo real. ElectroJerry é uma estrutura textil flexível e motorizada, organizada em anillos que reparten los pontos de ancla por toda su superficie. La posición de las personas é determinada con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. As coordenadas são definidas nos motores que aumentam ou diminuem a distância entre pontos de uma classe variando o volume espacial, ajustando o desempenho ao parâmetro que interese em cada caso.

Etapa 1: CIRCUITO

Materiales

-placa arduino uno

-breadboard

- clipe de cabos (planos de cabos)

-5 driver para motor de passo DRV8825

-5 motor de passo Nema 17 12V 2nN / cm com carrete impreso 3D

-fuente de alimentación 12V

-condensador

verde verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (para ajustar drivers de motor)

Instrucciones:

É necessário calibrar o driver do motor, de acordo com as especificações do fabricante com o polímetro e um destornillador.

Como controlar um motor de passo com driver A4988 e Arduino

Noções básicas de motor de passo

Etapa 2: ESTRUCTURA

Materiales:

-estructura de metacrilato corte a laser

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maquetá)

-25 poleas impresas 3D

-5 carretes impresos 3D

En primer place hay that build las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de rhino. Uma vez que temos a estrutura completa colocamos os ejes cilíndricos sobre os que giran las poleas imagens em 3D. Uma vez, todos nós comprobamos o desempenho funcional do circuito da maquete, se a instalação envolve os motores com o material algún que absorve vibraciones, fijados com tuercas e tornillos do nº3 e se añade el carrete.

Finalmente fijamos a estrutura completa a la base com cinta de doble cara.

Arquivos:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-corte laser metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-carretes 3D (.stl)

Etapa 3: MEMBRANA

Materiales: -lycra microperforada y elástica

-30 botones

-hilo de naylon

-aguja

Instrucciones:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazém y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexivel de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor ver a tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de pontos de ancla a los hilos de nylon transparente.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extendida la posición de los anillos de tensión con un lápiz to la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. Para facilitar o acesso à tela, comenzamos pelo anel central e seguiremos del centro hacia afuera.

Por conectaremos todos los hilos com sus carretes correspondientes, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete último y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en el, en cambio los de los extremos deben estar en la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final ajustar es el largo de los hilos a gusto del consumidor to producir el efecto deseado.

Arquivos:

- definición básica membrana gafanhoto

Etapa 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controle la cámara dividiendo la pantalla en 5 setores para registrar la cantidad y posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante um clique do mouse). Posteriormente esta informação é traducida a movimientos en los motores en función de la información recogida en los diferentes setores mediante una comunicación serial con arduino

Etapa 5: FEEDBACK

Investiga, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu creacion!