Monitor de dados de escova de dentes baseado em Arduino: 4 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Esta escova de dentes baseada em Arduino permite monitorar padrões usando dados de aceleração 3-axial.

Etapa 1: Etapa 1: Materiais

Escova de dente

Arduino Nano

MPU-6050 3 eixos IMU

Cabo USB mini-B de 1,8 m (6 pés)

Etapa 2: Etapa 2: Fiação

Conecte o MPU-6050 e o Arduino Nano usando solda de fio. Veja a imagem acima para detalhes.

Etapa 3: Etapa 3: Programação do Arduino

#incluir

const int MPU = 0x68; // endereço MPU6050 I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

void setup ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (true);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

atraso (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (false);

Wire.requestFrom (MPU, 14, verdadeiro);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Etapa 4: Etapa 4: acertar o plotter serial e ver o gráfico

Vá para Ferramentas - Plotador serial (ou Ctrl + Shift + L), e você verá o gráfico em tempo real com aceleração 3-axial do MPU-6050

Agite a escova de dentes e veja a diferença.

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