Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Esta escova de dentes baseada em Arduino permite monitorar padrões usando dados de aceleração 3-axial.
Etapa 1: Etapa 1: Materiais
Escova de dente
Arduino Nano
MPU-6050 3 eixos IMU
Cabo USB mini-B de 1,8 m (6 pés)
Etapa 2: Etapa 2: Fiação
Conecte o MPU-6050 e o Arduino Nano usando solda de fio. Veja a imagem acima para detalhes.
Etapa 3: Etapa 3: Programação do Arduino
#incluir
const int MPU = 0x68; // endereço MPU6050 I2C
int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
void get6050 ();
void setup ()
{
Wire.begin ();
Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x6B);
Wire.write (0);
Wire.endTransmission (true);
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
get6050 ();
Serial.print (AcX);
Serial.print ("");
Serial.print (AcY);
Serial.print ("");
Serial.print (AcZ);
Serial.println ();
atraso (15);
}
void get6050 ()
{Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x3B);
Wire.endTransmission (false);
Wire.requestFrom (MPU, 14, verdadeiro);
AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
}
Etapa 4: Etapa 4: acertar o plotter serial e ver o gráfico
Vá para Ferramentas - Plotador serial (ou Ctrl + Shift + L), e você verá o gráfico em tempo real com aceleração 3-axial do MPU-6050
Agite a escova de dentes e veja a diferença.
para mais informações por favor visite
blog.naver.com/roboholic84