A escova de dentes com mãos livres: 6 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

A escova de dentes com as mãos livres é um projeto feito por Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya e Mitch Hirt. Queríamos abordar um problema que pudesse ter uma solução divertida de construir, então decidimos fazer algo que pudesse resolvê-lo para que você não precisasse parar o que está fazendo com as mãos para escovar os dentes. Sim, com esta invenção você pode continuar a enviar mensagens de texto, assistir ao youtube, tricotar, jogar videogame ou até mesmo construir mais projetos com as mãos enquanto escova os dentes.

A foto acima mostra o produto acabado. Toda a peça do braço gira em um servo motor conectado à base e a escova de dentes é movida para frente e para trás por um motor DC. As engrenagens permitem que a escova de dentes se mova em um círculo sem girar. A escova começa quando alguém chega a 30 cm do sensor ultrassônico conectado à placa de ensaio. Ele vai escovar os dentes do meio, virar e acertar os dentes esquerdos, depois girar e escovar os dentes direitos.

Etapa 1: Etapa 1: Adquirir todas as peças

Peças necessárias:

- Escova de dente

- Servo motor com engrenagens de metal (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Motor DC com caixa de engrenagens conectada (encontre aqui:

- Servo topper e parafusos servo

- Placa de ensaio, fios, pilhas AA

- NodeMCU (Micro controlador para este projeto. As alternativas podem ser usadas facilmente e configuradas mais facilmente.)

- Sensor ultrassônico (HCSR 04)

- Motorista

- Super cola

- Fita adesiva

- Porca x12

- parafuso de 12 mm x2

- Parafuso de 25 mm x4 (mostrei apenas 1 na imagem. Na verdade, você precisa de 4)

- parafuso de 30 mm x4

- Suporte L pequeno x2 (eles se parecem com este https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… muito fácil de encontrar na loja de ferragens)

- Pés para a base que podem aderir à base do corte a laser

* O parafuso e as porcas são todas peças padrão M3. Se você não estiver familiarizado com os parafusos, peça ajuda a alguém em uma loja de ferragens. Eles normalmente são ótimos em apontar as pessoas na direção certa. *

O combo nomeado em PDF contém tudo que você precisa para cortar a laser neste projeto. A largura do traço nas linhas no PDF é 0,003 ponto e a cor das linhas de corte é 255, 0, 0 RGB. Cortamos todas as peças cortadas a laser de acrílico porque é resistente e parece legal, mas outro material poderia ser usado. Os orifícios nas peças cortadas a laser são dimensionados para caber no diâmetro de um parafuso sem as roscas, de forma que um parafuso 3M aparafuse nos orifícios.

Parece muitas peças, mas a montagem realmente não é muito difícil!

Etapa 2: Etapa 2: montar a base e o braço

A base foi tirada de um grande projeto de braço de robô. Eles detalham a montagem da base neste https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo … Neste projeto decidimos substituir os parafusos de 20 mm por parafusos de 30 mm para que o motor ficasse mais elevado então não precisaríamos de pés muito altos. Tenha cuidado ao colocar o motor na menor peça porque essa peça é muito fácil de quebrar.

O primeiro passo para montar o braço é conectar o motor ao T. Passe a parte branca do motor pelo T como está nas fotos e depois prenda a engrenagem pequena. Deve ser um ajuste apertado. Em seguida, use os parafusos de 25 mm para aparafusar o motor no T. Isso leva apenas algumas voltas, então tente deixar o motor o mais reto possível.

Em seguida, aparafuse os 2 parafusos de 12 mm nos outros orifícios que os centros das engrenagens maiores estão localizados nas fotos. As engrenagens deslizarão e poderão girar no parafuso. Certifique-se de que os orifícios do centro das engrenagens grandes estejam bem acima do centro. Aperte duas porcas uma contra a outra no topo das engrenagens maiores. Deixe espaço suficiente para as engrenagens girarem facilmente. Usamos duas porcas em cada, para que o parafuso não se mova quando as engrenagens giram.

Por fim, adicione a peça que segura a escova de dentes. Coloque uma porca nos dois parafusos restantes de 25 mm, depois na peça que segura a escova de dentes e, em seguida, mais duas porcas em cada parafuso. Não aperte as porcas ainda. Aparafuse os dois parafusos de 25 mm nas engrenagens maiores o máximo que puderem, sem impedir que as engrenagens girem. Aperte as porcas conforme mostrado na vista acima. Deixe espaço para o suporte da escova de dentes girar nos parafusos.

Etapa 3: Una a base e o braço

Decidimos usar os dois pequenos colchetes em L aqui. Primeiro nós super colamos o suporte na parte inferior do T. Ajudaria ter algo para segurá-lo enquanto seca, mas você pode segurá-lo com as mãos pelo tempo que a supercola recomendar. Quando estiver seco, coloque uma fita adesiva para que fique ainda mais seguro, em seguida, cole a parte inferior do suporte na base da peça que se parece com um H e adicione mais fita. Os suportes devem ser espaçados de forma que fiquem rentes ao meio do braço do servo. Segure assim enquanto seca ou encoste-o em alguma coisa por um tempo.

Etapa 4: Etapa 4: Fiação

O Node MCU excluído do breadboard em minha imagem do tinker cad, mas deve ser inserido à direita para que se alinhe com os pinos que apontei com as setas. O pino 3V3 e o pino terra no Node MCU também devem ser conectados a + e - respectivamente na placa de ensaio. Há muitos fios indo em direções diferentes, então eu aconselho a codificação por cores dos fios como eu fiz. Os pinos NodeMCU usados correspondem aos pinos usados no código, portanto, se você alterar os pinos usados aqui, lembre-se de alterar também o programa.

Etapa 5: Etapa 5: Diga ao NodeMCU o que fazer

Coloque nosso código no NodeMCU.

Existem tutoriais para configurar um NodeMCU online se o seu ainda não estiver funcionando. Se isso for irritante, você pode usar um Arduino e traduzir o programa. O programa basicamente configura o sensor ultrassônico e então, se houver algo a 30 cm do sensor, o ciclo da escova começa. O ciclo da escova é 1. o servo gira para o meio, 2. o motor DC gira para frente um segundo e depois para trás um segundo 10 vezes, 3. o servo gira para a direita, 4. o movimento do motor DC se repete, 5. o servo gira para à direita e 6. O motor DC repete os movimentos novamente.

Etapa 6: Etapa 6: escove os dentes

Esta etapa é a vitória. Nesse ponto, você não precisa mais usar as mãos em sua rotina matinal. Teste o robô e diga-nos como ele funcionou para você e quais melhorias você fez em nosso design!