Yeet-Bot: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este é também instrutível voor het maken van de zogenaamde “Yeet-Bot”. Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit é niet een procesverslag. Deze heb ik apart ingeleverd.

Passo 1:

Etapa 2: Benodigdheden

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-kabel

- 1 breadboard

- 6 kabels

- 1 botão de pressão

- 1 micro-servo

- 7 kartonstrips

- 8 elastiekjes

- 2 feiticeiros

- 1 lepel de plástico

- 1 clipe de papel

- 2 wasknijpers

- fita

- Punttang

- papel Gekleurd

Etapa 3: Esquema

Este é o esquema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot em elkaar te zetten.

Etapa 4: Código

Faça o download do código no Arduino IDE e faça o upload dele para o Arduino. Nu kun je alvast kijken de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan de zit er een kabel verkeerd.

#incluir

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9); // o motor é via pino 9 aan de arduino verbonden

}

void loop () {

para (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

atraso (3);

}

para (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {

myservo.write (pos);

atraso (5);

}

}

Etapa 5: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(Em plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de basis van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar conheceu elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de basis klaar é, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een plástico vork vasto aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje sobre de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat ele foi vasto espinha.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje vast. Met een punttang moet je nu een clipe de papel - de een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het vasto kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij em een soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat porta een servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo vasto te maken aan de basis van de katapult en je bent klaar!

Etapa 6: apresentação

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op Welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte basis gezet.