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Vídeo: Fazendo uma garra adequada para braço robótico: 6 etapas (com fotos)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Neste projeto, desenhamos e construímos um gadget que pode ser adicionado ao braço terobótico ou qualquer mecanismo que necessite de pinças. Nossa garra se parece com as outras garras comerciais que podem ser programadas e modulares.
Esta instrução é mostrada em etapas de imagens e não tem muitos textos extras. tentamos explicar o processo de trabalho em diferentes imagens. Obrigado pela atenção.
Etapa 1: ideia
Fazer e projetar uma garra flexível e adaptável para produtos robóticos é importante, incrível e interessante. O produto RobotIQ é um design de produto comercial e robusto para o Universal Robot. Nosso design exterior de garras, inspirado nisso.
Etapa 2: Projetando
Com a ajuda do software SOLIDWORKS, as peças e o mecanismo do projeto são descritos em figuras.
Instale as peças de seus arquivos tridimensionais na ordem das fotos, junto com a descrição das peças. Primeiro, instale dois rolamentos sob o espaço fornecido nos braços principais do braço e coloque esses dois braços em seus lugares. Instale os dois braços pequenos em paralelo com eles. As outras três partes mecânicas que realizam a transferência de potência do servo motor são posicionadas da mesma maneira que no local especificado (como um quebra-cabeça 3-D, todas as partes serão conectadas apenas no lugar). Coloque três outros rolamentos nessas três engrenagens e, em seguida, instale uma correia adequada semelhante ao formato das duas engrenagens dianteiras. Isso permitirá que o motor corresponda aos links esquerdo e direito da mesma maneira como feito anteriormente através da estrutura da engrenagem. Isso evita que a garra escorregue ao remover o corpo. As bandejas da garra incluem um dedo flexível e as duas partes principais e um rolamento que são unidos em uma forma vertical e encaixados por parafusos do tamanho apropriado. O servo motor é posicionado da mesma forma que acima, com 2 parafusos apertados. E outras peças estão em seus lugares, e os parafusos certos, todos com 3 mm de diâmetro, são usados para apertar em seus lugares. A parte branca está embutida no departamento de eletrônica.
Etapa 3: montagem
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