HACKED! Servo motor como maquinista do trem !: 17 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Começando com modelos de ferrovias? Não tem orçamento suficiente para comprar todos aqueles controladores de trem caros? Não se preocupe! Neste instrutível, mostrarei como você pode fazer seu próprio controlador de trem de baixo orçamento hackeando um servo motor. Então vamos começar!

Etapa 1: colete o essencial

Então, aqui está o que você precisa:

• Um servo motor padrão (uma engrenagem de plástico é recomendada, uma vez que a mecânica do servo motor não será utilizada).
• Uma chave de fenda
• Um cortador diagonal
• Alguns fios de jumper M-M
• Uma trilha de alimentação de energia (use uma bitola adequada que você tenha, eu uso trilhas de medida N)
• Alguns fios de jumper F-F

Etapa 2: desmontar o servo motor

Etapa 3: Desconecte os fios do motor

Etapa 4: Retire o servo driver

Remova a caixa da engrenagem superior e a engrenagem de saída para expor o potenciômetro. Empurre-o para baixo para liberá-lo do corpo do servo motor e retire a placa do driver junto com o potenciômetro.

Etapa 5: adicionar conectores fêmeas aos fios de saída da placa do driver

Isso tornará mais fácil conectar a saída do driver do servo aos pinos de entrada do driver do motor L298N.

Etapa 6: conectar os cabos de jumper ao driver do motor L298N

Pegue um par de cabos jumper com conectores fêmeas de um lado e fios desencapados do outro e conecte os fios desencapados aos 5 volts e GND da placa do driver do motor. Usando um par de cabos jumper macho para macho, conecte a entrada de 12 volts da placa do driver do motor (também marcada como VIN ou VMOT) e o GND para ser conectado posteriormente a uma fonte de alimentação de 12 volts. Em seguida, pegue outro par de fios de jumper macho a macho e conecte a qualquer uma das duas saídas do motor. Clique na imagem para obter ajuda.

Etapa 7: Conecte a placa do servo driver

Conecte os fios de saída do servo drive aos pinos de entrada do driver do motor correspondente à saída do motor à qual a trilha do alimentador de energia será conectada. Por exemplo, se as saídas 3 e 4 estiverem sendo usadas (veja a imagem), conecte a saída do driver do servo aos pinos de entrada marcados com 3 e 4.

Etapa 8: conectar o servo testador à placa do servo driver

Etapa 9: Conecte a entrada de alimentação do servo driver à saída de 5 volts do driver do motor

Etapa 10: Faça o Layout de Teste

O layout de teste é apenas um loop de trilha feito usando N-gauge Kato Unitrack.

Etapa 11: conecte a trilha do alimentador de força ao driver do motor

Etapa 12: conecte a alimentação do driver do motor a uma fonte de alimentação CC de 12 volts

Aqui, usei uma fonte de alimentação de computador para alimentar toda a configuração, mas você também pode usar um adaptador de alimentação de 12 volts.

Etapa 13: Pegue o seu trem e posicione-o nos trilhos

Se desejar, você pode testar sua configuração usando apenas a locomotiva.

Etapa 14: Ligue o Setup

Etapa 15: calibrar o driver

Depois de ligar a configuração, pressione o botão no servo testador uma vez. O LED do meio deve acender e o servo testador irá comandar o servo driver para mover o motor em um ângulo de 90 graus (como faria normalmente em um servo motor regular). Ajuste o potenciômetro no servo driver até que a locomotiva pare de se mover.

Etapa 16: Pronto

Etapa 17: O que vem a seguir ?

Uma vez que este modelo de maquinista usa uma placa de maquinista de servo motor, ele pode ser facilmente controlado usando qualquer microcontrolador e também pode ser usado com controladores RC sem fio para controlar os trens e até mesmo desvios. Animado? Fique ligado nos futuros projetos relacionados a isso e tudo de melhor para a sua construção!