Índice:
- Etapa 1: peças necessárias para fazer o robô
- Etapa 2: primeiro precisamos fazer a fiação para o robô
- Etapa 3: agora precisamos conectar o transmissor Ht12e ao Arduino Uno
- Etapa 4: Código
- Etapa 5: Criação de Recevier
- Etapa 6: Código de Rx
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
Este robô pode ser feito facilmente por qualquer pessoa, basta seguir o processo como eu dei. Este é um robô controlado por voz e você pode ver a demonstração do meu robô, você pode usá-lo de duas maneiras uma é por controle remoto e outra por voz
Etapa 1: peças necessárias para fazer o robô
Para fazer este robô controlado por voz primeiro, precisamos ter estes materiais:
1. arduino uno (precisamos de dois deles), 2. módulo de reconhecimento de voz v3, 3. alguns fios de ligação (macho para fêmea), 4. transmissor e receptor ht12d e ht12e, 5. dois motores dc 12v, 6. bateria recarregável de 9v para fonte de alimentação, 7. Acionador do motor LM298n, 8. 4 rodas.
Etapa 2: primeiro precisamos fazer a fiação para o robô
Precisamos conectar o arduino uno ao módulo v3. Precisamos declarar os pinos rx e tx de nosso programa, você pode obter o programa depois de terminar o transmissor Arduino. Este programa lhe diz para gravar a voz que você quer dizer para fazê-lo se mover, e você precisa configurar o vcc para 5v e conexão gnd também para executar o módulo v3.
Etapa 3: agora precisamos conectar o transmissor Ht12e ao Arduino Uno
Agora precisamos conectar o vcc a 5v e o gnd ao aterramento, após isso precisamos conectar os pinos de dados aos pinos digitais da placa arduino uno você pode enviar até 16 tipos de zeros e uns para transmitir os dados você pode pegar o código depois de terminar este transmissor de voz Arduino
Etapa 4: Código
Agora instale o software para o módulo v3 e o link é fornecido. Agora você pode obter os códigos acima, primeiro precisamos fazer o uplode do código do trem de amostra e, em seguida, abrir o monitor serial e você pode ver que eles fornecem como gravar a voz que você diga …….etc, você pode ler isso e saber como gravar voz, agora primeiro digite train 0 para gravar sua voz e assim você pode gravar 80 comandos de voz e depois disso você deve fechar o monitor serial e o programa de trem de amostra. tem que abrir o código tx do arduino que está acima e você deve fazer o uplode do código e depois de fazer o uploding, abra o monitor serial e você pode dizer a voz que você gravou no módulo v3 e mostra o funcionamento de sua voz. E esta é a parte tx acabamentos
Etapa 5: Criação de Recevier
Agora você deve conectar os motores ao driver do motor e conectar o pino de 12v do driver ao vin da placa arduino uno e gnd ao aterramento, e conectar o HT12d ao arduino uno e precisamos conectar o 5v ao vcc e o gnd ao aterramento e o pinos de dados a serem conectados aos pinos digitais da placa arduino e para o programa você pode obtê-lo depois disso
Etapa 6: Código de Rx
Aqui você deve fazer o uplode do código na placa do arduino uno e que seu robô controlado por voz seja concluído
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