O robô de doces de Halloween com distanciamento social: 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Se você está procurando uma nova maneira divertida de interagir com os travessuras ou travessuras do Halloween deste ano e está pronto para o desafio que este projeto traz, entre imediatamente e construa o seu próprio! Este robô de distanciamento social vai ver 'quando uma doçura ou travessura se aproxima e distribui uma mini barra de chocolate. O projeto utiliza um sensor ultrassônico como os olhos do robô.

Suprimentos

Materiais

• 5-6 pés quadrados de madeira compensada (1/2 "de espessura é recomendado)
• Carretel de PLA, uma ou mais cores

Eletrônicos

• 1 - Arduino pro mini (ou nano)
• 2 - motores de passo 28byj-48 5v com controladores ULN2003
• Alto-falante de 1 - 28 mm
• 1 - Amplificador de áudio
• 1 - Sensor Ultrassônico
• 1 - Módulo de cartão SD (micro ou regular)
• 1 - placa de adaptador de energia USB
• 1 - Fonte de alimentação da bateria. Pelo menos 4400mah
• Vários fios de jumper para conectar tudo junto

Ferramentas

• Chave de fenda
• Furar
• Serra (ou CNC)
• impressora 3d
• Ferro de solda
• Decapantes de arame
• Martelo

Etapa 1: Robô e mecânica de impressão 3D

Baixe todos os arquivos STL e imprima nas cores de sua escolha. As peças maiores requerem pelo menos um volume de impressão em cubos de 150 mm. Enquanto suas peças estão sendo impressas, você pode preparar qualquer uma das peças das etapas 2-3. Observe que você precisará de quase um carretel cheio e cerca de 30 horas de impressão. Eu recomendaria projetar um robô menor se você não quiser investir tempo e material. Agrupei as peças da seguinte maneira: Usando PLA Preto

• Lâmina de giro
• Catch Slide
• Funil Hopper
• Suporte de tremonha
• Pernas, braços e pescoço

Usando Gray PLA

• Rosto e cabeça
• Metades do peito

Etapa 2: recorte a caixa de doces

Vamos primeiro recortar a caixa de madeira. Se você decidir usar os arquivos de impressão 3D incluídos. Certifique-se de que as dimensões internas da caixa são 150 mm x 150 mm e pelo menos 300 mm de altura. Eu escolhi usar um compensado de 1/2 polegada de espessura e não recomendo nada mais fino do que isso, fica muito difícil de montá-lo. Primeiro cortei as peças da frente e de trás com 174 mm de largura na serra de mesa. Em seguida, cortei as laterais com 150 mm de largura. Depois cortei tudo no mesmo comprimento em 300 mm e cortei a parte frontal em 312 mm.

Você pode montar a caixa usando parafusos, pregos e / ou cola. Optei pelos pregos de acabamento # 15 da Home Depot. Eram fáceis de pregar. Preguei a peça de trás em uma das peças laterais nos cantos superior e inferior e preguei a outra peça lateral no lugar. Usei um torno para segurar a peça inicial. Uma vez eu tinha a parte de trás pregada. Coloquei o painel frontal e preguei no lugar. Em seguida, adicionei mais 4 pregos no meio, um por borda e 2 na frente e atrás.

Etapa 3: conecte os eletrônicos e carregue o código

Consulte o esquema de fiação para o diagrama de fiação (Observação: o diagrama de fiação não cobre o aterramento ou os fios de alimentação / vcc e presume que você tenha um conhecimento básico de como a eletrônica funciona). Baixe o arquivo Arduino Sketch e flash para a placa lógica.

Usei este site https://www.text2speech.org/ para gerar um som de som robótico. Foi muito fácil criar todos os arquivos separadamente e o download foi totalmente gratuito. Divida-os em 4 arquivos separados para poder chamar cada um em um momento diferente no código. Observe que você precisará certificar-se de que eles sejam exportados a 8000 Hz, 8 bits mono. Muitas pessoas recomendam o Audacity para lidar com a conversão de arquivos. Usei Adobe Audition.

Aqui está o texto que eu fiz, mas fique à vontade para se divertir com ele:

ola.wav

"Olá Humano, Eu sou um Robô de Distanciamento Social!"

invite.wav

"Vejo que você está aqui para comprar guloseimas de halloween. Por favor, venha um de cada vez."

tratar.wav

"Aqui está o seu deleite. Ok, quem é o próximo?"

adeus.wav

"Certifique-se de ficar a 6 pés de distância. Feliz Halloween!"

Divulgação COMPLETA: Tive dificuldade em fazer o áudio funcionar com os steppers. De acordo com minha pesquisa, ambos estão tentando trabalhar no mesmo temporizador de chip e exigem código / bibliotecas adicionais para funcionar. Vou atualizar este Instructable assim que tiver uma resolução, ou se você tiver alguma dica por favor deixe nos comentários.

Etapa 4: monte o mecanismo do distribuidor

Vamos primeiro montar o estilo giratório e montar na parte inferior da caixa. Isso nos ajudará a definir a altura do funil da tremonha para que haja uma folga adequada. Se você montá-lo muito perto da lâmina giratória, os doces podem ficar presos: (Antes de instalar o funil de tremonha, você precisará colar o funil e o suporte juntos. Observe a orientação para que tudo fique alinhado. Instale o funil de cima para baixo e encontre o alinhamento correto para o estilo giratório. Use um conjunto de parafusos para montar a caçamba nos dois lados da caixa. Você precisará medir para definir a altura corretamente.

Etapa 5: montar e montar o robô

Primeiro, cole as metades do peito usando uma supercola ou algo adequado para PLA.

Em seguida, instale o alto-falante, o sensor ultrassônico e o motor de passo, nessa ordem, no rosto primeiro. Passe os fios pelo pescoço. Espere para instalar a parte de trás do cabeçote até depois de testarmos tudo na etapa 5.

Passe os fios pelo tórax e certifique-se de colocar o controlador de motor de passo da cabeça na cavidade torácica, pois os fios não vão chegar até as pernas. Continue passando os fios pelas pernas.

Monte a cabeça na peça do pescoço, empurrando-a para dentro da ranhura. Termine de colar os braços no robô e cole as pernas se preferir. Monte o robô no topo da caixa, passando os fios por um orifício de 1/2 polegada na parte superior da caixa. Conecte os fios apropriados ao Arduino e a fonte de alimentação necessária. Conecte todos os componentes eletrônicos restantes, conecte a fonte de alimentação da bateria e teste tudo para ter certeza de que tudo funciona.

Etapa 6: Teste tudo

É provável que você tenha que resolver alguns problemas neste projeto, pois é bastante complexo de montá-lo.

Etapa 7: carregue os doces Minis e divirta-se

Depois de testar tudo. Carregue cerca de 10 pedaços de barras de chocolate do mini e teste novamente para se certificar de que tudo funciona. Você terá que remover o Twix da mistura, já que esse formato não é o mesmo que os outros. Quando estiver pronto para distribuir doces, certifique-se de carregar a bateria, configurar e desfrutar de uma distância socialmente segura e deixe seu robô fazer o trabalho!