Projeto de verão 2020: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Para o meu projeto de verão de 2020, fiz dois carros-robô com o mesmo chassi. Um carro-robô deveria usar um sensor ultrassônico para detectar objetos na frente dele e então mudar automaticamente de direção de acordo. O outro carro deveria ser controlado pelo meu telefone.

Etapa 1: Obtenha suprimentos

Todos os suprimentos necessários para fazer os dois carros estão listados abaixo:

- Base de acrílico transparente

- 2 rodas de plástico com pneus de borracha

- 2 motoredutores amarelos (certifique-se de conectar os conectores a eles)

- Rodízio / Roda traseira - Hardware de montagem (porcas e parafusos) - Separadores hexagonais - KeyeStudio Arduino Clone (placa amarela e preta) - Placa NodeMCU Esp8266 - Mini placa de ensaio - Placa de pão de 480 pontos

- Micro USB (para ESP8266)

- USB A para B (para placa Arduino

- Pacote de bateria de 6 volts (comporta 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (placa de circuito preta, com dissipador de calor preto e conectores verdes)

- L298N (placa de circuito vermelha com dissipador de calor preto e conectores azuis)

- Jumper Wires

- Sensores IR de 2 qty (pequenas placas de circuito azuis, conectores de 4 pinos)

- Discos de movimento 3qty Wheel (1 é um sobressalente)

- servos 2qty 9g

- Sensor UltraSonic (placa de circuito azul, 2 grandes 'olhos' redondos)

- Botão ligar / desligar

- 1 chave de fenda Hobby (cabo preto, topo laranja)

- Fita dupla-face (para montar as peças no chassi. Você também pode usar uma pistola de cola)

Etapa 2: montar o chassi do carro

Um manual veio com meu aparelho, então você pode salvar a imagem e segui-la se quiser. Caso contrário, você pode seguir minhas instruções abaixo para montar o chassi. Você pode querer que uma segunda pessoa o ajude, porque pode ficar muito difícil apertar os parafusos sem que alguém o ajude a segurar o carro.

Primeiro você precisa fixar o motor no chassi usando os prendedores de plástico, alguns parafusos e algumas porcas como na imagem acima

Então você conecta as rodas aos motores

Agora você precisa conectar a roda dianteira ao chassi usando os espaçadores hexagonais, alguns parafusos e porcas

Em seguida, você conecta o compartimento da bateria usando também parafusos. Depois de fazer isso, o chassi do carro está pronto!

Etapa 3: Fiação

Faremos o carro controlado pelo sensor ultrassônico primeiro. Você precisará de seu sensor ultrassônico, bateria de 6 V, fios de jumper, sua placa L298, placa de ensaio e um Redboard Arduino. Usei o esquema acima para me ajudar.

Conecte os dois motores à placa L298 usando fios de jumper

Conecte a placa L298 à fonte de alimentação de 9V

Conecte a placa L298 ao GND em sua placa vermelha

Conecte o sensor ultrassônico à placa de ensaio vazia e às entradas analógicas

Conecte a placa L298 à placa vermelha

Conecte o giro do sensor à placa de ensaio e à placa vermelha

Em seguida, conecte a outra bateria à placa vermelha com um adaptador

Etapa 4: Código

O código postado será usado para fazer o ping do sensor ultrassônico para verificar qualquer coisa na frente dele. Em seguida, ele dirá ao carro para mudar de direção, dependendo se houver algo obstruindo seu caminho. Você também precisará baixar a biblioteca NewPing publicada abaixo. Em seguida, você precisa colocá-lo na pasta de bibliotecas do aplicativo Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Etapa 5: sucesso (ou não)

Agora, se você fizer tudo corretamente, deve funcionar. Como você pode ver aqui, fiz os sensores funcionarem, mas os motores não estão funcionando. O código e o sensor parecem estar funcionando. No entanto, o carro simplesmente não anda. Eu verifiquei a fiação e o código e tudo parecia bem. Você pode se deparar com esses problemas técnicos e, se for esse o caso, certifique-se de verificar se algo está quebrado ou não. O sensor estava funcionando claramente, conforme mostrado nos vídeos postados abaixo. O motor definitivamente não está quebrado porque eu usei com sucesso no próximo carro. Na verdade, fiz este carro depois do próximo carro, mas decidi mostrar este primeiro. Suspeito que haja um problema com a placa L298.

Etapa 6: Fiação do segundo carro

Agora vamos construir o carro que pode ser controlado pelo seu telefone. Felizmente, este funcionou e tenho vídeos circulando por aí. Para este carro você não precisa de tanto material quanto o anterior. Você só precisa de fios de jumper, sua placa L298N e seu compartimento de bateria. Usei um telefone Android para baixar o aplicativo necessário para controlar o carro.

Conecte os motores à placa L298

Conecte a placa de ensaio e a placa L298

Certifique-se de conectar também a bateria à placa L298

Etapa 7: Código

Aqui está o código que você precisa baixar para este carro. Ele deve detectar o endereço IP do seu telefone para que você possa controlar o carro com ele. Você também precisará baixar um aplicativo em seu telefone Android.

Etapa 8: sucesso

Com todas as etapas abaixo, agora você deve ser capaz de controlar o carro usando sua tela sensível ao toque