Índice:
- Etapa 1: a lista de componentes eletrônicos
- Etapa 2: o AT Tiny
- Etapa 3: Conectando o motor de passo
- Etapa 4: o Arduino Uno 3 e o resumo final
Vídeo: Microcontroladores e um motor de passo: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Microcontroladores são pequenos computadores em um chip. Eles executam programas para controlar outros dispositivos.
Os motores de passo são motores que se movem em etapas discretas. Eles são usados em impressoras, relógios e outros dispositivos.
Este circuito usará um microcontrolador para controlar um motor de passo.
Etapa 1: a lista de componentes eletrônicos
Este circuito exigirá;
Um Arduino Uno
AT Tiny (85 ou 45)
motor de passo
tábua de pão
Bateria de 9 volts
pistas
Etapa 2: o AT Tiny
O AT Tiny (45 ou 85) será usado no circuito.
A tensão é aplicada ao pino 8, que possui um fio vermelho.
O aterramento está no pino 4, que tem uma ponta preta ali.
Os pinos 5 e 6 são PWM (saídas moduladas por largura de pulso), o que significa que os pulsos são gerados em uma frequência.
Esses pulsos serão aplicados ao motor de passo para acioná-lo.
Etapa 3: Conectando o motor de passo
O fio laranja vai do pino 5 do AT Tiny para o Canal A do motor de passo.
O fio roxo vai para o pino 6 do AT Tiny para o Canal B do motor de passo.
Os fios vermelho e preto do motor vão para a bateria de 9 volts.
O sensor de tensão do motor vai para 5 volts na placa de ensaio (é um fio vermelho).
O aterramento do motor vai para o aterramento na placa.
Etapa 4: o Arduino Uno 3 e o resumo final
O Arduino Uno tem 5 volts de alimentação que é conectado à placa (fio vermelho)
O aterramento do Arduino é conectado ao aterramento da placa (fio preto).
Agora o circuito está completo.
O ATTiny possui saídas de modulação por largura de pulso que irão acionar o motor de passo com a fonte de bateria de 9 volts..
O Arduino Uno fornece a energia (5 volts) para o AT Tiny. O motor está ajustado para 437 rpm. Ele está funcionando a
307 rpms.
Este projeto eu desenvolvi no Tinkercad. Ele foi testado no Tinkercad e funciona.
Espero que este projeto ajude você a entender melhor os microcontroladores e motores de passo.
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