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Motor de passo controlado por motor de passo sem microcontrolador (V2): 9 etapas (com imagens)
Motor de passo controlado por motor de passo sem microcontrolador (V2): 9 etapas (com imagens)
Anonim
Motor de passo controlado por motor de passo sem microcontrolador (V2)
Motor de passo controlado por motor de passo sem microcontrolador (V2)

Em um dos meus Instructables anteriores, mostrei como controlar um motor de passo usando um motor de passo sem um microcontrolador. Foi um projeto rápido e divertido, mas veio com dois problemas que serão resolvidos neste Instructable. Então, sem mais delongas, vamos começar!

Etapa 1: Assistir ao vídeo

Image
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Assista ao vídeo para saber mais sobre o projeto, conhecer os problemas que estão sendo resolvidos e vê-lo em ação.

Etapa 2: Obtenha as coisas necessárias

Obtenha as coisas necessárias
Obtenha as coisas necessárias
Obtenha as coisas necessárias
Obtenha as coisas necessárias

Para este projeto, você precisa obter:

  • Um motor de passo a ser acionado (bipolar ou unipolar)
  • Um motor de passo para usar como controlador (bipolar ou unipolar. Aqui, unipolar é mais fácil de conectar).
  • 2 chips LM258P op-amp.
  • 4x resistores de 100k Ω.
  • 4x resistores de 4,7k Ω.
  • 4x resistores de 47k Ω.
  • 1x 1k Ω resistor (mais 4 se um motor de passo bipolar for usado como um controlador).
  • Um LED.
  • Fios de conexão.
  • Um PCB com matriz de pontos (para construir o circuito)

Clique nas fotos para saber mais.

Etapa 3: construir o circuito amplificador

Construir o Circuito Amplificador
Construir o Circuito Amplificador

Não se preocupe! Não é tão complicado.

Etapa 4: conectar o motor de passo do controlador ao amplificador

Conecte o motor de passo do controlador ao amplificador
Conecte o motor de passo do controlador ao amplificador
Conecte o motor de passo do controlador ao amplificador
Conecte o motor de passo do controlador ao amplificador
Conecte o motor de passo do controlador ao amplificador
Conecte o motor de passo do controlador ao amplificador

Se você estiver usando um motor de passo unipolar, poderá conectar o fio da derivação central do motor ao pino comum do circuito do amplificador.

Se você estiver usando um motor de passo bipolar como controlador, precisará fazer um circuito baseado em resistor para criar um fio de derivação central virtual para conectar ao pino comum do circuito do amplificador.

Em seguida, conecte os outros 4 fios do motor aos pinos de entrada do circuito do amplificador em qualquer sequência.

Etapa 5: Conecte o driver do motor de passo à placa do amplificador

Conecte o driver do motor de passo à placa do amplificador
Conecte o driver do motor de passo à placa do amplificador
Conecte o driver do motor de passo à placa do amplificador
Conecte o driver do motor de passo à placa do amplificador

Conecte os pinos de saída do circuito do amplificador aos pinos de entrada do driver do motor de passo. Aqui, um driver de motor de passo unipolar baseado em ULN2003 é usado.

Etapa 6: Conecte o motor de passo a ser conduzido ao driver

Conecte o motor de passo a ser conduzido ao driver
Conecte o motor de passo a ser conduzido ao driver

Etapa 7: conecte a configuração à energia

Conecte a configuração à energia
Conecte a configuração à energia
Conecte a configuração à energia
Conecte a configuração à energia

Conecte o driver do motor de passo e o circuito do amplificador a uma fonte de alimentação CC.

Etapa 8: Teste a configuração

Se o motor de passo não se mover corretamente e continuar avançando para frente e para trás, verifique novamente todas as conexões de fiação e altere a sequência dos 4 fios que conectam o motor do controlador e as entradas do amplificador.

Etapa 9: compartilhar o trabalho do tour

Se você fez o projeto, tente compartilhá-lo com a comunidade clicando em 'Eu consegui!' abaixo. Você pode inspirar alguém a fazer este projeto também!

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