Índice:
- Etapa 1: Assistir ao vídeo
- Etapa 2: Obtenha as coisas necessárias
- Etapa 3: construir o circuito amplificador
- Etapa 4: conectar o motor de passo do controlador ao amplificador
- Etapa 5: Conecte o driver do motor de passo à placa do amplificador
- Etapa 6: Conecte o motor de passo a ser conduzido ao driver
- Etapa 7: conecte a configuração à energia
- Etapa 8: Teste a configuração
- Etapa 9: compartilhar o trabalho do tour
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Em um dos meus Instructables anteriores, mostrei como controlar um motor de passo usando um motor de passo sem um microcontrolador. Foi um projeto rápido e divertido, mas veio com dois problemas que serão resolvidos neste Instructable. Então, sem mais delongas, vamos começar!
Etapa 1: Assistir ao vídeo
Assista ao vídeo para saber mais sobre o projeto, conhecer os problemas que estão sendo resolvidos e vê-lo em ação.
Etapa 2: Obtenha as coisas necessárias
Para este projeto, você precisa obter:
- Um motor de passo a ser acionado (bipolar ou unipolar)
- Um motor de passo para usar como controlador (bipolar ou unipolar. Aqui, unipolar é mais fácil de conectar).
- 2 chips LM258P op-amp.
- 4x resistores de 100k Ω.
- 4x resistores de 4,7k Ω.
- 4x resistores de 47k Ω.
- 1x 1k Ω resistor (mais 4 se um motor de passo bipolar for usado como um controlador).
- Um LED.
- Fios de conexão.
- Um PCB com matriz de pontos (para construir o circuito)
Clique nas fotos para saber mais.
Etapa 3: construir o circuito amplificador
Não se preocupe! Não é tão complicado.
Etapa 4: conectar o motor de passo do controlador ao amplificador
Se você estiver usando um motor de passo unipolar, poderá conectar o fio da derivação central do motor ao pino comum do circuito do amplificador.
Se você estiver usando um motor de passo bipolar como controlador, precisará fazer um circuito baseado em resistor para criar um fio de derivação central virtual para conectar ao pino comum do circuito do amplificador.
Em seguida, conecte os outros 4 fios do motor aos pinos de entrada do circuito do amplificador em qualquer sequência.
Etapa 5: Conecte o driver do motor de passo à placa do amplificador
Conecte os pinos de saída do circuito do amplificador aos pinos de entrada do driver do motor de passo. Aqui, um driver de motor de passo unipolar baseado em ULN2003 é usado.
Etapa 6: Conecte o motor de passo a ser conduzido ao driver
Etapa 7: conecte a configuração à energia
Conecte o driver do motor de passo e o circuito do amplificador a uma fonte de alimentação CC.
Etapa 8: Teste a configuração
Se o motor de passo não se mover corretamente e continuar avançando para frente e para trás, verifique novamente todas as conexões de fiação e altere a sequência dos 4 fios que conectam o motor do controlador e as entradas do amplificador.
Etapa 9: compartilhar o trabalho do tour
Se você fez o projeto, tente compartilhá-lo com a comunidade clicando em 'Eu consegui!' abaixo. Você pode inspirar alguém a fazer este projeto também!
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