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¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador ?: 6 etapas
¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador ?: 6 etapas

Vídeo: ¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador ?: 6 etapas

Vídeo: ¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador ?: 6 etapas
Vídeo: Controlemos un Servomotor usando el potenciómetro! 2024, Novembro
Anonim
¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?
¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?

En este pequeño tutorial veremos como usar un motor lego como un generador

Etapa 1: ¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3?

¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3?
¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3?

El Servo Motor Grande EV3 é um motor potente que utiliza retroalimentação tacométrica para o controle de velocidade com uma precisão de um grado. Ao usar o sensor de rotação integrado, o motor inteligente pode ser usado com outros motores do robô para avançar em linha reta para a velocidade incorreta. Também pode ser usado para dar uma leitura precisa de velocidade em experimentos. El projeto da caja do motor permite construir facilmente trenes de engranes.

Características:

  • Retroalimentación tacométrica de un grado de precisión 160-170
  • RPMRotación en movimiento de 20 N / cmRotación estática de 40N / cm
  • El software EV3 tiene Auto-ID

Etapa 2: Servomotor LEGO EV3

Servomotor LEGO EV3
Servomotor LEGO EV3

Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico convencional también incluyen un sensor de posición. Este sensor nos permite saber a que velocidade se está movendo nosso motor, e corregirla si es necesario. Ademas podemos saber exatamente como grados a girado el motor em todo momento. Con esto tenemos um controle muy preciso del movimiento de nuestro robot.

O motor internamente possui um trem de engranes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande that un motor normal.

Una propiedad interesante de los motores del NXT, es que está cableados de uma manera en la que si mediante uno de los cabos incluidos en el kit, conectas diretamente un motor a otro y giras uno de ellos con la mano, el otro también girará. Esto es por que todo motor eléctrico, es también por definição de um gerador de energia y la energía que generas al girar un motor se aplica al otro (con algunas perdidas).

Etapa 3: Gerar Energía De Un Motor a Otro

Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro

De nuestro KIT de lego EV3 necesitaremos las piezas que se muestra en la imagen.

Lo que haremos sera conectar ambos os motores com o cabo e um de ellos com as otras dos piezas haremos um tipo de palanca que nos permite girar um motor, que gera energia e esta se trasmitirá al otro motor y lo hará girar

Etapa 4: Construyendo Generador (Carretilla)

Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)

De nueva cuenta necesitaremos las piezas de la imagen.

En el segundo motor que será al que pasaremos a energia colocaremos las piezas como se ve na imagen para simular que tenemos un tipo carretilla

Etapa 5: Finalizando El Proyecto

Image
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Como podemos ver tenemos finalizados a construção de nosso novo gerador a partir de nossos servomotores de novo KIT de Lego EV3.

Con esto demostramos que a través de um motor el cual sera nuestro generador de energia podemos alimentar otro motor. Lo que hicimos fue en nuestro primer motor creamos un tipo palanca que al girar ya sea hacia adelante o hacia atrás genera energía en el mismo sentido en el otro motor

Mientras que en el segundo motor construimos um tipo carretilla la cual recibirá la energia del primer motor, donde se en el primero se gira hacia adelante se observa como la carretilla avanza en la misma dirección y si se gira hacía atrás tenemos el mismo efecto en la Carretilla

Etapa 6: Gracias

Eso foi todo de minha parte para demonstrações como se pudesse gerar energia com um servomotor de Lego

Mi nombre es Sofia Ramírez Jaime de Aula Digital TELMEX Guanajuato

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