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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Neste manual rápido, faremos um controlador de motor de passo simples usando um motor de passo. Este projeto não requer circuitos complexos ou um microcontrolador. Então, sem mais delongas, vamos começar!
Etapa 1: Assistir ao vídeo
Assista ao vídeo para obter uma compreensão completa do projeto e aprender como solucionar o problema se algo der errado.
Etapa 2: Obtenha todas as coisas necessárias
Para este projeto, você precisará de:
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Dois motores de passo
- Um motor de passo controlador e
- Um motor de passo a ser acionado
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Um driver de motor de passo apropriado
- Um driver de motor de ponte H dupla como o L298N pode ser usado para acionar motores de passo unipolares e bipolares.
- Um driver de motor baseado em matriz de transistores Darlington, como ULN2003, pode ser usado para acionar apenas motores de passo unipolares.
- Uma fonte de alimentação CC de 5 a 12 volts (depende do motor de passo acionado)
Etapa 3: conectar o motor de passo a ser acionado ao driver do motor
Etapa 4: conectar o motor de passo do controlador ao driver do motor
Por enquanto, conecte os fios do motor do controlador aos pinos de entrada do driver do motor em qualquer sequência. Se um motor de passo unipolar estiver sendo usado, o fio da derivação central do motor pode ser deixado desconectado.
Etapa 5: Ligue a placa do driver do motor
Conecte a placa do driver do motor a uma fonte de alimentação CC adequada e ligue-a.
Etapa 6: Pronto
Se, neste ponto, o motor a ser acionado não se mover corretamente ou se mover para frente e para trás, altere a sequência dos fios do motor do controlador conectados aos pinos de entrada do acionador do motor.