Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Somos o Grupo 13. O nome do nosso grupo é “UPCOMING”, o que indica a esperança de sermos um grupo forte, criativo e competitivo. O grupo consiste em 5 membros: Yuhao Wang como líder, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou e Yi Sun.

O instituto conjunto foi fundado pela Universidade de Michigan e pela Universidade Shanghai Jiao Tong em 2005. O objetivo da fundação da JI é promover a comunicação e a cooperação do ensino superior em todo o mundo. JI é altamente independente. Ele absorve a experiência bem-sucedida da Universidade de Michigan e formou seu método único de educação. O objetivo da JI é treinar uma nova geração de talentos criativos e líderes.

O VG100 é um dos cursos que fazemos como calouros. Neste curso, somos instruídos pelo professor Shane e pelo professor Wei. É um curso interessante porque cultiva nosso interesse pela engenharia e nos equipa com algumas habilidades básicas. Além disso, a política do grupo nos permite cooperar e aprender a maneira como os engenheiros de verdade trabalham. Assistimos algumas das aulas em sala de aula, mas na maioria das vezes, trabalhamos no laboratório.

● Modo: os robôs movem as bolas de seus próprios territórios para os territórios do território para obter pontuações.

● Bolas: 4 bolas grandes de madeira - Diâmetro: 70 mm

4 pequenas bolas de pingue-pongue - Diâmetro: 40mm.

● Regras de pontuação:

[No território do oponente]

Bolas de madeira: +4 pontos / cada

Bolas de pingue-pongue: +1 ponto / cada

[Fora do campo]

Bolas de madeira: -5 pontos / cada

Bolas de pingue-pongue: -2 pontos / cada

● Limite de tempo: 1 minuto para teste e 3 minutos para o jogo

● Limite de dimensão inicial para robôs: 350 mm * 350 mm * 200 mm

Os links abaixo são os vídeos de nossa atuação no dia do jogo *:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Etapa 1: Lista de Materiais

Etapa 2: Diagrama de conceito

Etapa 3: Diagrama de Circuito

O gráfico acima é um esboço dos principais componentes eletrônicos do nosso circuito, incluindo uma placa principal, ARDUINO UNO, uma placa de acionamento do motor, L298N, e uma placa YK04 que controla separadamente um motor de passo com um controlador remoto independente. Dois servo motores estão ligados diretamente à placa ARDUINO, onde duas baterias RC de 3,7 V servem como fonte de alimentação. Dois motores são acionados por uma bateria RC de 11,7 V. Todos eles recebem sinais da placa ARDUINO, cuja fonte de alimentação é uma bateria de 9V.

Etapa 4: Etapas principais: Etapa 1 de montagem

1. Corte duas placas de acrílico como mostra a imagem.
2. Use o quadrado um para fixar as duas rodas universais.
3. Use o círculo um para fixar as duas engrenagens e outras peças, além de servir de base para a placa de madeira.

Etapa 5: Etapas principais: Etapa 2 de montagem

1. Fixe a base do dispositivo de agarrar na placa acrílica quadrada.
2. Monte as folhas soltas de metal.
3. Fixe dois servo motores na placa de madeira.

Etapa 6: Etapas principais: Etapa 3 de montagem

1. Corte dois anéis, embrulhe todas as fitas.
2. Conecte-os aos palitos de madeira, fixe-os com parafusos.
3. Adicione as duas placas que permitem que os anéis agarrem melhor as bolas.
4. Conecte os braços com os servo motores com parafusos e fortaleça-os com adesivo hot melt

Etapa 7: Etapas principais: Etapa 4 de montagem

1. Conecte o pólo positivo dos servo motores, o fio de conexão de aterramento e o receptor à placa UNO.
2. Fixe o receptor do controlador PS2 de acordo com a ordem dos pinos.
3. Solde os pólos positivo e negativo dos motores de engrenagem e conecte-os à placa L298.
4. Coloque a bateria de 11,1 V RC e mantenha o aterramento do pólo negativo conectado.
5. Finalmente, conecte o receptor com a placa UNO.

Etapa 8: Etapas principais: Etapa 5 de montagem

1. Insira a placa de circuito no robô.
2. Inclui a engrenagem de direção de ângulo total 28BYJ48 e a placa do motorista do controle remoto infravermelho. Use uma corda para conectar o mecanismo de direção com a base dos braços para cumprir o processo de içamento.
3. Fixe as placas de madeira ao robô.
4. Insira duas baterias RC e alimente as duas placas de driver.
5. Faça a programação.

Etapa 9: versão final

Esta é a versão completa do nosso Naval Battle Car. A estrutura não é complicada, mas o design é único e delicado. Obrigado por poupar tempo para ler nossas instruções passo a passo. Se você tiver alguma dúvida, fique à vontade para envie-nos um email para [email protected]