Controlador Imaginbot para impressora 3D de 1 medidor cúbico: 22 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Este controlador foi projetado para construir uma impressora 3D de metros cúbicos comandando motores de passo em grande escala.

Etapa 1: DIAGRAMA DE BLOCO

Conecte os vários módulos que compõem o sistema respeitando este diagrama anexo na seção ESQUEMAS (no final da página).

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Etapa 2: CARTÃO DE CONTROLADOR

FONTE DE ALIMENTAÇÃO DC

Use um cabo de seis fios para conectar a fonte de alimentação da placa controladora (conector POWER SUPPLY) à placa de fonte de alimentação (conector POWER SUPPLY).

Você também pode usar três pares de cabos.

Etapa 3: USB

Conecte um cabo USB comum diretamente à porta USB do Arduino.

Etapa 4: CONDUTORES PASSO A PASSO

(CONECTORES DE M1 A M7)

Use o cabo de quatro fios para sinais, respectivamente:

Conectores Y1 (M1) e Y2 (M2): cabos de acionamento dos 2 motores no eixo Y.

Conectores Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): cabos de acionamento dos 4 motores de eixo Z.

Conectores X1 (M7): cabos do driver do motor do eixo X.

Siga esta tabela para conectar os cabos do driver: Impressão da tela no cartão --- Cor

5V ---------------------- Vermelho

PUL --------------------- Verde

DIR --------------------- Amarelo

EN ---------------------- Azul

Os conectores são destinados aos vários drivers e podem ser ligados com fio de 0, 5 mm2.

É uma boa ideia que o fio não seja enrolado em espiral (torcido) nas 4 conexões relativas a cada driver.

A capacidade motriz dos vários eixos é expressa pela seguinte tabela:

Axis-Connectors - Capacidade de pilotagem

X --------- M7 -------------- 1 driver

Y ------- M1, M2 ----------- 2 motoristas

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 drivers

Etapa 5: INTERRUPTOR DE LIMITE (END-STOP)

Use o cabo de dois fios para conectar os interruptores de limite, respectivamente:

Conector X-MIN (M9) e X-MAX (M10): chave de limite mínimo e máximo do eixo X.

Conector Y-MIN (M11) e Y-MAX (M12): chave de limite mínimo e máximo do eixo Y.

Conector Z-MIN (M13) e Z-MAX (M14): interruptor de limite mínimo e máximo do eixo Z.

Etapa 6: EXTRUSOR

O grupo da extrusora inclui vários cabos:

Conector EXTRUDER (M8): Cabo do motor de passo de quatro fios da extrusora.

Conector RISC (M15): Cabo do elemento de aquecimento de dois fios.

Conector TERM (M18): Cabo termistor de dois fios.

Conector VENT (M16): Cabo do ventilador de dois fios (observe a polaridade).

Etapa 7: MOTOR DO EXTRUSOR (CONECTOR M8)

Este conector transfere os pulsos de comando para o motor de passo da extrusora.

Tendo que suportar cerca de 1 A de corrente para cada pino, é bom ser conectado com fios não inferiores a 1 mm2 (18 AWG).

Se o comprimento do cabo ultrapassar 1m, é necessário aumentar a seção para 1,2 mm2.

Etapa 8: ELEMENTO DE AQUECIMENTO

(CONECTOR M15)

O conector portal da fonte de alimentação de 12 VCC na resistência de aquecimento da extrusora.

Os fios devem ter uma seção transversal de pelo menos 1,5 mm2.

A ativação é indicada pelo LED vermelho.

Etapa 9: TERMISTOR (CONECTOR M18)

O conector coleta as conexões do termistor dentro da extrusora.

É importante que, no caso de uma conexão proveniente do termistor ser conectada diretamente às peças de metal, ele seja conectado ao pino correto (se visto de frente).

O pino certo é aterrado e pode ser distinguido no desenho geral porque tem uma almofada quadrada.

Na dúvida, é aconselhável verificar se um dos fios relacionados ao termistor realmente tem conexão direta nas partes metálicas (extrusora) e, neste caso, proceda conforme indicado.

Etapa 10: VENTILADOR DO EXTRUSOR (CONECTOR M16)

Este conector controla, via software, o ventilador presente na extrusora.

Os fios podem ser de seção 0, 5 mm2.

A habilitação desta ventoinha é indicada pelo LED verde.

Etapa 11: SERVIÇOS (CONECTOR M17)

Existem 12 VDCs de serviço para uma corrente máxima que pode ser desenhada igual a 0, 4 A.

A polaridade é marcada com o símbolo "+" na impressão da tela.

Este terminal pode ser usado para conectar quaisquer ventiladores não controlados pelo software (sempre ativos) também destinados ao resfriamento de fontes de alimentação externas.

Etapa 12: EXIBIÇÃO DO LEITOR SD (EXP1 E EXP2)

Os conectores têm a função de conectar a unidade display-codificador à placa.

Conecte a tela 12864 por meio de seus cabos planos de 10 fios.

Conecte o primeiro cabo ao conector EXP1 e o segundo cabo ao conector EXP2.

Respeite a direção correta em ambos os lados, orientando a presilha do conector do cabo em direção ao slot do conector da placa.

AVISO! Uma disposição incorreta dos mesmos (pode facilmente levar à reversão entre eles) pode causar danos irreversíveis. O comprimento máximo do cabo plano não deve exceder 25 cm.

Etapa 13: CARTÃO DE FORNECIMENTO DE ENERGIA

CONECTOR DE FONTE DE ALIMENTAÇÃO

ENTRADA DA REDE DE ELETRICIDADE

Presente no painel frontal, ele fornece alimentação CA tanto para a placa externa quanto para as fontes de alimentação.

Ele pode ser conectado com um conector fêmea para bandeja do tipo IEC, comumente disponível.

O cabo não deve ter seção inferior a 1,2 mm2 e deve ser equipado com aterramento.

Um cabo 220 VCA comum para computadores fixos pode ser usado.

Antes de conectar o cabo, certifique-se de que a chave geral esteja desligada e que a placa esteja dentro de um recipiente isolante para proteção.

Etapa 14: SAÍDA CC PARA FONTE DE ALIMENTAÇÃO

CARTÃO DE CONTROLADOR

Use os cabos recomendados na tabela no final deste documento para conectar as duas placas, controlador e fonte de alimentação.

Etapa 15: FILTROS RC

Conecte as entradas 220VAC dos dois filtros RC com um cabo de monitor comum ao conector na placa de fonte de alimentação de saída 220VAC.

Cada cabo deve ter três condutores:

Fase (marrom).

Neutro (azul).

Terra (verde e amarelo).

As entradas do filtro 1 e do filtro 2 podem ser conectadas em paralelo.

Etapa 16: CONEXÕES DE FONTE DE ALIMENTAÇÃO EXTERNA

CONECTOR DE SAÍDA DE ALIMENTAÇÃO

Ele está presente no painel frontal.

Este é o conector que retorna a rede 220VAC para fontes de alimentação externas.

Ele pode ser conectado com um plugue macho para bandeja do tipo IEC, normalmente disponível.

O cabo não deve ter uma seção inferior a 1,2 mm2 e deve ser equipado com aterramento.

Conecte a saída 220VAC dos filtros RC com quatro cabos comuns para sistemas elétricos às quatro fontes de alimentação externas:

Saída do Filtro 1: fonte de alimentação 1 e 2.

Saída do Filtro 2: fonte de alimentação 3 e 4.

Cada cabo deve ter três condutores: Fase (marrom).

Neutro (azul).

Terra (verde e amarelo).

Etapa 17: BAIXA TENSÃO (DC)

Use um cabo de dois fios para cada driver respectivamente (observe a polaridade):

Fonte de alimentação 1: drivers dos eixos Z1 e Z2.

Fonte de alimentação 2: drivers de eixo Z3 e Z4.

Fonte de alimentação 3: drivers dos eixos Y1 e Y2

Fonte de alimentação 4: driver do eixo X1.

Etapa 18: CONEXÕES DO DRIVER DO MOTOR PASSO A PASSO

Use nas cobaias dois fios vindos das saídas DC das fontes de alimentação para as fontes de alimentação de cada driver (positivo e negativo).

Use o cabo de quatro fios da placa controladora para os sinais de cada driver.

Nos conectores do driver, faça as conexões e pontes conforme mostrado neste diagrama:

Etapa 19: Firmware Marlin

Etapa 20: PEÇAS PERSONALIZADAS

Etapa 21: ESQUEMAS

Etapa 22: Baixar

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