Índice:
- Etapa 1: esquema do circuito
- Etapa 2: Código para conectar ESP32 com sensor ultrassônico
- Etapa 3: Monitor serial
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Os sensores ultrassônicos funcionam emitindo ondas sonoras em uma frequência muito alta para os humanos ouvirem. Eles então esperam que o som seja refletido de volta, calculando a distância com base no tempo necessário. Isso é semelhante a como o radar mede o tempo que uma onda de rádio leva para retornar depois de atingir um objeto.
Componentes necessários: -
1. Sensor ultrassônico -
2. ESP32 -
3. Jumper de fios -
4. Breadboard (opcional) -
5. Software Arduino IDE
6. Arduino NANO -
Configurar seu Arduino IDE antes de enviar o código no ESP32 é muito importante: -
Etapa 1: esquema do circuito
Sensor ultrassônico - -> pinos ESP32
Pino de eco - -> GPIO5
Pino de gatilho - -> GPIO 18
VCC - -> VIN (5V)
GND - -> GND
Etapa 2: Código para conectar ESP32 com sensor ultrassônico
Etapas a seguir durante o upload do código na placa ESP32
1. Clique em upload.2. Se não houver erro. Na parte inferior do Arduino IDE, quando recebemos a mensagem Conectando …, …, 3. Pressione o botão Boot na placa ESP 32 até receber a mensagem de upload concluído.
4. Depois que seu código for carregado com sucesso. Pressione o botão de ativação para reiniciar ou iniciar o código carregado na placa ESP32.
Etapa 3: Monitor serial
A variação dos resultados ocorre porque estou mudando a posição do objeto enquanto meu sensor está funcionando.
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