Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

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Sempre quis fazer meu próprio robô quadrúpede e o concurso do Minecraft era uma boa desculpa. Além disso, eu realmente queria um 'animal de estimação' Creeper

Neste Instructable, vou compartilhar como fiz isso e dar-lhe um guia se você quiser fazer o seu próprio

Suponho que você já tenha alguma experiência com eletrônica, mas se tiver alguma dúvida sinta-se à vontade para perguntar nos comentários e farei o possível para respondê-los.

Créditos:

Leitura do receptor RC com Arduino:

Tutorial PCA9685:

Etapa 1: Materiais

9 servos MG90S

18x porcas e parafusos M2

8 parafusos M3

4x 45 mm M3 distanciadores

4x 25 mm M3 distanciadores

1x Arduino UNO

1x servo controlador PCA9685

1 bateria (usei um LiPo de 2 células 7,4V 1000mAh 20C)

Opcional: um monitor de bateria para evitar descarga excessiva

1x regulador abaixador

Opcional: Um interruptor para desconectar a bateria do regulador

1x receptor e controlador RC (usei um Eachine iA6 Rx e um Eachine i6 Tx)

Cabos de jumper (M-M, M-F)

Supercola para colar algumas das partes 3D juntas

Autocolante com velcro e antideslizante. Usei alguns que comprei no supermercado da marca 3M.

Você também precisará de um pouco de filamento verde para imprimir o resto das peças e um pouco de filamento preto para o rosto.

Ferramentas

Você precisará de uma chave de fenda para todos os parafusos. Um medidor de tensão para calibrar o regulador

Você também precisará de um ferro de solda e um pouco de solda

Etapa 2: imprimir as peças

Todas as peças foram projetadas no Fusion 360.

Você precisará imprimir o seguinte nas quantidades especificadas:

2x pé A

2x pé B

2x Suporte de perna A

2x Suporte de perna B

1x placa de base

1x placa intermediária

1x torso

1x cabeça inferior

2x lados da cabeça

1x Cabeça frontal

1x topo de cabeça

1x tampa superior da cabeça

1x cabeça para trás

1x porta principal

1 rosto (na cor preta)

Etapa 3: montar as pernas

A maneira mais fácil de montar as pernas é primeiro parafusar os braços do servo nos pés e nos suportes das pernas. Use os parafusos que vieram com o servo.

GORJETA. Afine os orifícios dos braços do servo antes de fixá-los nas peças impressas em 3D.

Depois de conectar os braços do servo, conecte o servo de pé a cada um dos suportes de perna usando os parafusos M2 e porcas.

Em seguida, prenda os servos de perna à placa de base, novamente com parafusos M2 e porcas.

Finalmente, prenda os suportes de perna aos servos de perna na placa de base e, em seguida, os pés aos servos de pé.

Nota: Passe os fios dos servos de perna através dos orifícios na placa de base.

Opcional, mas recomendado: Adicione adesivos antiderrapantes na planta dos pés

Etapa 4: monte o torso

Prenda os 4 espaçadores de 25 mm à placa de base usando 4 parafusos M3.

Prenda os 4 espaçadores de 45 mm à placa intermediária usando 4 parafusos M3.

Monte a placa intermediária na placa de base superior usando 4 parafusos M3 e direcione os fios do servo através dos orifícios.

Monte o servo da cabeça no torso.

Monte o torso no topo da placa intermediária usando 4 parafusos M3 e direcione os fios do servo através dos orifícios.

Etapa 5: monte a cabeça

"loading =" preguiçoso "o código CREEPER_RC e atualize a matriz pos0 e pos1 com as da etapa anterior.

Carregue o código, ligue seu transmissor RC e jogue!

Etapa 9: Futuro

No futuro, gostaria de adicionar mais funções ao Creeper, como:

Adicione um alto-falante para fazer sons sSsssSsssS e explosivos!

Adicione um RPi e uma câmera para obter a visão Creeper.

Por favor, deixe-me saber se você tem alguma idéia legal sobre adições futuras.

Este é o fim deste Instructable. Por favor, deixe-me saber seus comentários e perguntas.

Obrigado pela leitura.

Segundo prêmio no Minecraft Challenge 2018