Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Chassi
- Etapa 2: Fiação
- Etapa 3: Montagem
- Etapa 4: tampa do chassi
- Etapa 5: codificação
- Etapa 6: Uso
- Etapa 7: isenção de responsabilidade e fim
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Projetos Tinkercad »
Este é um robô barato e fácil de fazer.
Pode esterilizar a sua sala com luz UV-C, é leve e ágil, pode ir em qualquer terreno e caber em qualquer porta. Também é seguro para humanos e totalmente autônomo.
Suprimentos
- Sensor de movimento PIR - aqui
- Sensor Ultrassônico HC-SR04 - aqui
- Jumper Wires Macho-Macho - aqui
- Fios de jumper masculino-feminino - aqui
- Black Gladiator Robot Chassis - aqui
- Arduino Nano R3 - aqui
- Breadboard - aqui
- Lâmpada UV-C - compre aqui
- Conversor de lâmpada B22 para E27 - compre aqui
- Inversor de energia - DC 12 Volts para AC - 150 watts - aqui
- Módulo de relé - aqui
- 3 SMD RGB LED Breakout Boards - aqui
- Caixa de papelão
- Driver do motor Adafruit DRV8833 - aqui
- 2 baterias de 9V - aqui
- 1 conector de conector de 9 V para Barrel - aqui
- 9 impasses - aqui
- Pequena caixa de papelão
Ferramentas:
- Faca - aqui
- Pistola de cola quente - aqui
- Ferramenta rotativa Dremel - aqui
Etapa 1: Chassi
Para começar, estou com um orçamento muito baixo, então não consegui uma luz ultravioleta:(Em segundo lugar, minha câmera tem um problema de lente, então peço desculpas.
Vamos começar!
Construa seu Black Gladiator Chassis e encaixe os trilhos nele.
Etapa 2: Fiação
Esta é a parte mais difícil.
Como existem tantos fios, não fiz um diagrama de circuito, mas a lista abaixo mostra os números dos pinos.
Números PIN:
- Pino "R" do LED RGB SMD no pino 2 *
- Pino "B" do LED RGB SMD no pino 3 *
- Saída do seu PIR para o pino 8
- Trig do seu HC-SR04 para o pino 9
- Eco do seu HC-SR04 para o pino 10
- Mude o seu relé para o pino 11
Pinos DRV8833:
- AIN1 para pino 4
- AIN2 para pino 5
- SLP para 3,3 V
- BIN2 para pino 6
- BIN1 para pino 7
- AOUT 1 para motor esquerdo, lado rotulado
- AOUT 2 para motor esquerdo, lado não rotulado
- BOUT 2 para o motor direito, lado não rotulado
- BOUT 1 para o motor direito, lado etiquetado
- Outra coisa sobre os fios do motor - faça alguns jumpers de garra jacaré como eu fiz aqui, coloque um cabo de jumper da placa de ensaio em um clipe e prenda o outro clipe ao terminal do motor. Faça isso para todos os quatro fios.
Fiação de luz UV-C:
- Conecte-o ao relé assim (só não faça o ESP ou a placa de circuito).
* Conecte todos os três fios a um barramento da placa de ensaio e conecte um outro fio de volta ao respectivo pino do Arduino.
Etapa 3: Montagem
Siga as fotos de como deve ser a aparência.
Coloque espaçadores em 4 orifícios no chassi. Aperte as porcas no fundo. Em seguida, faça orifícios que se alinhem aos espaçadores em um pedaço plano de papelão que deve ser um pouco maior do que o próprio chassi.
Aparafuse os parafusos na parte superior dos orifícios de papelão e espaçadores. Deve haver um defletor de folha de alumínio na parte superior da luz.
Olhe as fotos para ver o que quero dizer. Uma imagem vale mais que mil palavras, certo?:)
Etapa 4: tampa do chassi
Cubra a caixa de papelão com cartolina preta, como na foto. Coloque a pequena caixa de papelão na frente do topo e cole-a.
Faça um furo na parte inferior e superior da pequena caixa de papelão. Em seguida, faça um furo na parte superior de sua grande caixa de papelão exatamente no mesmo lugar que o furo na parte inferior da pequena caixa de papelão. Este orifício é para os fios do sensor PIR e LEDs RGB SMD.
Consulte o pix para mais.
Corte um retângulo na frente da caixa grande para o sensor ultrassônico.
Faça um furo na frente da pequena caixa para o PIR.
Etapa 5: codificação
Desative o pino SLP para que seu robô não fuja durante o upload. Faça upload do código para o Arduino Nano.
Habilite o pino SLP, coloque seu robô desligado em uma superfície de piso limpa e ligue-o. Haverá um atraso de 30 segundos antes de iniciar, para que o PIR possa ser calibrado. Após 30 segundos, o robô iniciará.
Etapa 6: Uso
Ligue-o e saia da sala. Se tudo correr bem, o robô deve esperar até você sair da sala, calibrar o sensor PIR e começar a desinfetar. Se um humano entrar na sala, ela será desligada imediatamente.
As especificações estão no repositório GitHub vinculado.
Etapa 7: isenção de responsabilidade e fim
Isenção de responsabilidade:
Se alguém ficar cego, queimado ou ferido de qualquer forma, ou se forem causados danos a animais de estimação, propriedade ou qualquer outra coisa, não sou responsável, responsável ou obrigado a fazer qualquer reparação pelos danos.
Se o seu Sistema de Desinfecção Robótica funcionar, parabéns!
Caso contrário, releia a etapa de fiação.
Obrigado por ler! Por favor, considere votar em mim no concurso de robôs!
Merry Making, g3holliday
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