Por que construir um robô para o casamento ?: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Sempre gostei de robótica e tive o sonho de construir um robô. Por que não fazer isso no dia mais importante da minha vida? Diante da correria que estão os preparativos para o casamento, construí o robô que levaria as alianças até o corredor.

Todos que me conheciam sabiam que isso seria meu.

Etapa 1: Preparação

Fui inspirado pelo modelo do robô semelhante ao Wall-e. O primeiro desafio foi construir esteiras, então pensei em usar correntes para bicicletas. Para a montagem dos trilhos foi necessário cortar pedaços de madeira em tamanhos iguais e prendê-los à corrente (trinta e cinco peças por trilho - tamanho: 100x20x5mm).

Cada esteira tem duas correntes que devem correr na engrenagem, cortei quatro círculos de madeira para dar espaço entre as engrenagens. Por causa do parafuso que prende as correias da corrente, tive que serrar os dentes da corrente alternadamente.

Etapa 2: trilhas

Para padronizar o espaçamento das tiras de madeira, criei um gabarito marcando a posição do parafuso. Prendi as tiras de madeira em correntes, alternando os espaçamentos.

Etapa 3: Base

Para fazer a base, cortei quatro pedaços de acrílico em forma de triângulo e retângulo. Anexei os quatro triângulos e fiz três furos perto das pontas para poder passar os parafusos que prendem as rodas-guia e as engrenagens.

Lixei os cantos dos triângulos e pintei todas as peças de preto.

É importante deixar um retângulo em um dos cantos para alongar os trilhos.

Etapa 4: Montagem 1

Usando papelão do mesmo tamanho dos triângulos da base, medi o tamanho de cada faixa.

Etapa 5: Montagem 2

Para melhorar o suporte das engrenagens, aumentei o furo na parte superior e coloquei um rolamento.

Comece montando a base retangular em dois triângulos que possuem os orifícios. Monte todo o conjunto, começando com as rodas-guia e a engrenagem. Em seguida, insira faixas. Monte o outro lado da mesma maneira.

Etapa 6: Base concluída

Com a base finalizada, é necessário acoplar os motores ao eixo da engrenagem. Para o projeto não tive a peça de adaptação, tive que soldar uma peça, porém é melhor adquirir a peça de adaptação.

Etapa 7: Corpo

Infelizmente não tive muito tempo, fiz o corpo o mais simples possível. Montei uma caixa de madeira e cobri com finas folhas de metal para dar o acabamento metálico. Para os olhos usei duas bases de câmeras de segurança. E para os braços usei dois pedaços de tubo retangular.

Etapa 8: Controlador

Para controle usei um Arduino Uno Rev3, uma ponte H, um controle PS2 sem fio e uma bateria de 12V. Segue a programação e o diagrama elétrico.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Etapa 9: Fim

Terminei o projeto no dia do casamento, mal tive tempo de testar. Felizmente tudo correu bem e como podem ver no vídeo o robô cumpriu o seu propósito e entregou os anéis.

Fico feliz em apenas lembrar daquele dia e como todos os meus convidados gostaram dessa surpresa, afinal não é todo dia que você vê um robô tirando as alianças.