Heartcrab: um robô que anda lambada no seu bolso !: 15 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

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Este é um desses projetos com múltiplos significados: este é o parente cafona dos "headcrabs" dos videogames Half-Life? Talvez um robô ambulante apaixonado por uma joaninha? Ou a joaninha está pilotando seu próprio mech?

Seja qual for a resposta, uma coisa é certa: este robô fica feliz com sua joaninha e caminha de uma forma muito curiosa e rítmica. Talvez pareça errático no início, mas se você observar com atenção, verá que este pequeno bot tem Sabor Latino. Esse robô anda quase como se estivesse dançando… LAMBADA!

Eu gostaria de poder dizer que isso é o resultado de um processo de projeto de engenharia rigoroso e cálculos meticulosos. A realidade é que esta é uma consequência não intencional de um projeto fracassado (eu estava tentando fazer um mini-submarino, vai entender). Mas algumas das melhores coisas da vida acontecem por acaso. E estou feliz com isso! No final, você pode dobrar as pernas desse inseto, para mantê-lo no bolso e entregá-lo depois ao seu ente querido.

OK, deixe-me mostrar como eu construí esse carinha. Não posso garantir que você obterá os mesmos resultados com os recursos disponíveis, mas talvez você possa fazer seu robô dançar "Despacito".

Etapa 1: Materiais

Como a maioria dos meus projetos, usei materiais reciclados. Se você não conseguir encontrar os exatos, tente com substitutos:

• 1 x coração de plástico: você pode obtê-lo em milhares de produtos, como apontadores de lápis, caixas de joias, brinquedos e assim por diante. Ou você pode imprimir em 3D o seu próprio.
• 1 x micro motor com caixa de engrenagens: você pode encontrá-lo dentro de canetas 3D ou comprá-lo online.
• 3 x óculos 3D (você sabe, como aqueles que você não deve tirar do cinema …)
• 1 x bateria de polímero de lítio de 3,7 V: de uma caneta 3Doodler 3D quebrada.
• 1x resistor de 330 ohm (laranja / laranja / marrom / ouro)
• 1 x LED
• 1 x interruptor
• 1 peça de plástico duro (branca): para a manivela. Peguei o meu de uma impressora quebrada.
• 1 caixa pequena de plástico (laranja): para alojar o micro motor no coração. Eu peguei o meu de um brinquedo.
• 1 palito de plástico (vermelho).
• 2 parafusos longos, com porcas e arruelas
• 7 pequenos parafusos com porcas: como os de pequenos projetos eletrônicos e robóticos.
• fios: preto e vermelho
• Lata de solda
• Supercola

Além disso, você precisará das seguintes ferramentas:

• Ferramenta rotativa Dremel
• Pistola de calor
• Ferro de solda
• Pistola de cola quente
• Chaves de fenda
• Alicate

Além disso, provavelmente você precisará de um carregador para a bateria. Você pode encontrá-lo online ou criar o seu próprio.

Etapa 2: manivela

Com a Dremel, cortei um pedaço de plástico e adaptei-o à caixa de velocidades. Funcionará como uma manivela para mover as pernas do robô.

Etapa 3: O Centro do Coração

Eu fiz furos no centro da pequena caixa de plástico e no centro do coração. Os furos tinham que ser apertados o suficiente para manter o motor no lugar. Adicionei um pouco de supercola para prender os dois estojos, tomando cuidado para evitar o contato com as engrenagens. Então juntei as três peças.

Etapa 4: porcas, parafusos e arruelas

Eu fiz dois furos no coração, um na frente, um atrás. Insirai os parafusos longos através deles e fixei-os firmemente usando arruelas e porcas. Esses parafusos se tornarão os eixos das pernas.

Depois disso, acrescentei mais uma porca em cada parafuso, um pouco abaixo do nível da manivela. Essas nozes vão manter as pernas no lugar. Adicionei uma gota de supercola para manter as nozes na posição.

Etapa 5: Circuito Elétrico

Aqui você encontrará o esquema eletrônico básico do robô. É basicamente um motor em paralelo com um LED, com um resistor de 330 ohm para evitar uma sobrecarga, Devo reconhecer que uso o Tinkercad quase todas as semanas, mas é a primeira vez que ouso usar o designer de circuitos. É muito bom! Só precisei ilustrar esse circuito simples (costumava pintar à mão ou em um slide do PowerPoint), mas provavelmente em um futuro próximo começarei a brincar mais com essa ferramenta.

Etapa 6: bateria

Minha caneta 3D quebrada veio com uma bateria dupla. Para distribuir o peso, coloquei cada pacote de cada lado do coração, passando o cabo de conexão pelo pequeno espaço entre a caixa laranja e o coração.

Depois de encontrar o melhor local para cada bateria, usei cola quente para mantê-las presas ao coração.

Etapa 7: Mudar

Cortei o plugue do micromotor, para que pudesse ter seus fios livres para as próximas etapas.

Usando a Dremel, fiz um orifício retangular no coração, onde poderia prender a chave. Eu soldei um fio do motor a um dos pinos do interruptor. Então eu soldei outro fio preto no pino central.

Prendi a chave no coração, usando dois pequenos parafusos.

Etapa 8: Soquetes

Para carregar este robô, a bateria deve ser desconectada do motor e conectada ao carregador. Isso significa que precisamos de um mini soquete compatível com o plugue da bateria. Felizmente, consegui extrair um do quadro da caneta 3D quebrada de onde peguei as baterias. Eu soldei um pino do soquete ao fio vermelho vindo do motor, e o outro pino ao fio preto vindo do pino central do interruptor. Antes de soldar, coloquei um tubo termoencolhível nos fios, para depois cobrir os pontos soldados e evitar curto-circuitos.

Etapa 9: LED

Fiz um orifício extra no coração e soldei um fio vermelho e um preto nos pinos do motor, para poder conectar o LED. Em seguida, fiz um novo orifício, oposto ao interruptor, onde poderia inserir o LED.

Soldei o resistor ao ânodo do LED e depois o fio vermelho. Soldei o fio preto ao cátodo. Então comecei a testar o circuito: o motor estava girando e o LED estava brilhando!

Etapa 10: Quadris (parte 1)

Tirei as têmporas de um par de óculos 3D. Usando o disco de corte da Dremel, transformei-os em duas varetas planas. Em seguida, fiz um furo no meio de cada um.

Etapa 11: pernas

Seguindo um processo semelhante, peguei os outros dois óculos 3D e transformei as têmporas em 2 pares de pernas. Em seguida, fiz um pequeno furo em cima de cada um, para depois prendê-los nos "quadris".

Etapa 12: Quadris (parte 2)

Usando a pistola de ar quente e um pedaço de madeira, aqueci e dobrei as duas extremidades de cada quadril. Em seguida, fiz um furo em cada extremidade, para prender as pernas.

Etapa 13: Integrando quadris e pernas

Usei as pequenas porcas e parafusos para prender cada perna aos ângulos dos quadris. Verifiquei se eles estavam firmes o suficiente para manter as pernas imóveis durante a caminhada, mas, ao mesmo tempo, as articulações foram testadas para verificar se as pernas eram dobráveis.

Etapa 14: Integração do conjunto de pernas com a manivela

Peguei o pequeno graveto vermelho, cortei-o ao meio e fiz um furo em cada extremidade. Em seguida, fiz um pequeno orifício em um lado de cada quadril. Prendi as varetas planas em cada quadril, um pouco soltas para permitir a articulação. Fiz um buraco na manivela e depois inseri os quadris nos longos parafusos. Para manter os quadris em posição, acrescentei uma arruela e uma porca em cada parafuso e fixei a extremidade disponível de cada haste plana no orifício da manivela, usando outro pequeno parafuso.

As porcas e parafusos nesta etapa devem permitir a livre articulação do mecanismo, sem ficar muito frouxa. Adicionei uma pequena gota de cola na união entre porcas e parafusos, para evitar desmontagens causadas pelo movimento.

Etapa 15: Últimos detalhes

Cortei os segmentos restantes dos parafusos longos e coloquei um tubo retrátil em cada pé para melhorar a tração. Coloquei uma pequena joaninha artesanal em cima do motor.

E agora … meu coração vai continuar!

Desejo vida feliz e felicidade para todos!:-)

Vice-campeão no concurso de bolso